「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Probabilistic approach to feedback control enhances multi-legged locomotion on rugged landscapes

投稿日: 2024年11月12日 作成者: jarxiv

要約 複雑な地形で堅牢な脚移動を実現するには、ロボットと環境の相互作用における不 … 続きを読む →

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Data-Driven Predictive Control of Nonholonomic Robots Based on a Bilinear Koopman Realization: Data Does Not Replace Geometry

投稿日: 2024年11月12日 作成者: jarxiv

要約 機械学習の進歩と、実世界のシステムでの楽なデータ生成への傾向の高まりにより … 続きを読む →

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Learning Multi-Agent Collaborative Manipulation for Long-Horizon Quadrupedal Pushing

投稿日: 2024年11月12日 作成者: jarxiv

要約 最近、四足歩行は大きな成功を収めていますが、その操作能力、特に大きな物体を … 続きを読む →

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Lost in Tracking Translation: A Comprehensive Analysis of Visual SLAM in Human-Centered XR and IoT Ecosystems

投稿日: 2024年11月12日 作成者: jarxiv

要約 追跡アルゴリズムの進歩により、自動運転車の操縦からロボットの誘導、ユーザー … 続きを読む →

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Grounding Video Models to Actions through Goal Conditioned Exploration

投稿日: 2024年11月12日 作成者: jarxiv

要約 大量のインターネット ビデオで事前トレーニングされた大規模なビデオ モデル … 続きを読む →

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BehaviorGPT: Smart Agent Simulation for Autonomous Driving with Next-Patch Prediction

投稿日: 2024年11月12日 作成者: jarxiv

要約 交通エージェントの現実的な動作をシミュレーションすることは、自動運転システ … 続きを読む →

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Off the Beaten Track: Laterally Weighted Motion Planning for Local Obstacle Avoidance

投稿日: 2024年11月11日 作成者: jarxiv

要約 曲線計画空間と組み合わせた新しいエッジコストメトリクスを導入することにより … 続きを読む →

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EnchantedClothes: Visual and Tactile Feedback with an Abdomen-Attached Robot through Clothes

投稿日: 2024年11月11日 作成者: jarxiv

要約 ウェアラブルロボットは人体に装着するように設計されています。 その形状を活 … 続きを読む →

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MissionGPT: Mission Planner for Mobile Robot based on Robotics Transformer Model

投稿日: 2024年11月11日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、Transformer アーキテクチャと Large Lan … 続きを読む →

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Location-Based Output Adaptation for Enhanced Actuator Performance using Frequency Sweep Analysis

投稿日: 2024年11月11日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、古いデバイスのアクチュエータのパフォーマンスを向上させたり、 … 続きを読む →

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