要約
ウェアラブルロボットは人体に装着するように設計されています。
その形状を活かして、ウェアラブルロボットのさまざまな応用が検討されています。
本研究では腹部に装着するウェアラブルロボットとそれとの新たなインタラクションを提案する。
当社のロボットは、視覚的および触覚的なフィードバックを通じて、着用者と周囲の人間との間のコミュニケーションに関連するさまざまなアプリケーションを可能にします。
本研究の貢献は、(1)腹部に装着する新たなウェアラブルロボットの提案、および(2)それとの新たなインタラクションです。
要約(オリジナル)
Wearable robots are designed to be worn on the human body. Taking advantage of their physical form, various applications for wearable robots are being considered. This study proposes a wearable robot worn on the abdomen and a new interaction with it. Our robot enables a variety of applications related to communication between the wearer and surrounding humans through visual and tactile feedback. The contributions of this research will be (1) the proposal of a novel wearable robot worn on the abdomen and (2) a new interaction with it.
arxiv情報
| 著者 | Takumi Yamamoto,Rin Yoshimura,Yuta Sugiura |
| 発行日 | 2024-11-07 19:32:52+00:00 |
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