「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

An emotional expression system with vibrotactile feedback during the robot’s speech

投稿日: 2024年11月11日 作成者: jarxiv

要約 本研究は、コミュニケーションロボットが発話する際に、テキストの感情内容に応 … 続きを読む →

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Socially Assistive Robots: A Technological Approach to Emotional Support

投稿日: 2024年11月11日 作成者: jarxiv

要約 今日の高圧的で孤立した社会では、精神的サポートの需要が急増しており、革新的 … 続きを読む →

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Video-Language Critic: Transferable Reward Functions for Language-Conditioned Robotics

投稿日: 2024年11月11日 作成者: jarxiv

要約 自然言語は、多くの場合、人間がロボットのタスクを指定するための最も簡単で便 … 続きを読む →

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Silicone-made Tactile Actuator Integrated with Hot Thermo-fiber Finger Sleeve

投稿日: 2024年11月11日 作成者: jarxiv

要約 マルチモードの触覚フィードバックは、仮想環境で高いリアリズムと没入感を実現 … 続きを読む →

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Inclusion in Assistive Haircare Robotics: Practical and Ethical Considerations in Hair Manipulation

投稿日: 2024年11月11日 作成者: jarxiv

要約 ロボット ヘアケア システムは、個人の感受性を尊重し、制御され個別化された … 続きを読む →

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Vibrotactile Feedback for a Remote Operated Robot with Noise Subtraction Based on Perceived Intensity

投稿日: 2024年11月11日 作成者: jarxiv

要約 遠隔操作ロボットの需要が高まっています。 この論文では、遠隔操作ロボットの … 続きを読む →

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OrbitGrasp: $SE(3)$-Equivariant Grasp Learning

投稿日: 2024年11月11日 作成者: jarxiv

要約 把握検出はロボット操作パイプラインの重要な部分ですが、$SE(3)$ にお … 続きを読む →

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Conveying Surroundings Information of a Robot End-Effector by Adjusting Controller Button Stiffness

投稿日: 2024年11月11日 作成者: jarxiv

要約 この研究は、限られた感覚フィードバックと視覚的遮蔽によって引き起こされる遠 … 続きを読む →

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RT-Grasp: Reasoning Tuning Robotic Grasping via Multi-modal Large Language Model

投稿日: 2024年11月11日 作成者: jarxiv

要約 大規模言語モデル (LLM) の最近の進歩により、その驚くべき推論能力が実 … 続きを読む →

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Consciousness is entailed by compositional learning of new causal structures in deep predictive processing systems

投稿日: 2024年11月11日 作成者: jarxiv

要約 機械学習アルゴリズムは、特定の複雑な領域で超人的なパフォーマンスを達成しま … 続きを読む →

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