「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

The untapped potential of electrically-driven phase transition actuators to power innovative soft robot designs

投稿日: 2024年11月12日 作成者: jarxiv

要約 電気駆動のソフトアクチュエータの探求において、焦点は、一般にひずみ速度の減 … 続きを読む →

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Enhancing Robot Assistive Behaviour with Reinforcement Learning and Theory of Mind

投稿日: 2024年11月12日 作成者: jarxiv

要約 ユーザーの好みへの適応と、心の理論 (ToM) として知られる人間の信念や … 続きを読む →

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JUICER: Data-Efficient Imitation Learning for Robotic Assembly

投稿日: 2024年11月12日 作成者: jarxiv

要約 デモンストレーションからの学習は視覚運動ポリシーを獲得するのに強力ですが、 … 続きを読む →

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Scaling Long-Horizon Online POMDP Planning via Rapid State Space Sampling

投稿日: 2024年11月12日 作成者: jarxiv

要約 部分的に観察可能なマルコフ決定プロセス (POMDP) は、不確実性の下で … 続きを読む →

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Automatic Contact-Based 3D Scanning Using Articulated Robotic Arm

投稿日: 2024年11月12日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、接触ベースの方法による物体の 3 次元 (3D) スキャンの … 続きを読む →

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UAV survey coverage path planning of complex regions containing exclusion zones

投稿日: 2024年11月12日 作成者: jarxiv

要約 この記事では、立ち入り禁止区域や障害物を含む複雑な凹面ポリゴンのエリアに対 … 続きを読む →

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Distributed Spatial Awareness for Robot Swarms

投稿日: 2024年11月12日 作成者: jarxiv

要約 ローカルに感知して通信するロボットの群れ内に分散型空間認識を構築することで … 続きを読む →

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Robust Nonprehensile Object Transportation with Uncertain Inertial Parameters

投稿日: 2024年11月12日 作成者: jarxiv

要約 ウェイターの問題として知られる、掴みにくい物体輸送タスクを検討します。この … 続きを読む →

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Advancing Object Goal Navigation Through LLM-enhanced Object Affinities Transfer

投稿日: 2024年11月12日 作成者: jarxiv

要約 オブジェクト目標ナビゲーションでは、エージェントは視覚情報と空間情報を使用 … 続きを読む →

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Developing Simulation Models for Soft Robotic Grippers in Webots

投稿日: 2024年11月12日 作成者: jarxiv

要約 ロボット シミュレーターは、ロボット設計、制御アルゴリズム、センサー統合を … 続きを読む →

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