Location-Based Output Adaptation for Enhanced Actuator Performance using Frequency Sweep Analysis

要約

この論文では、古いデバイスのアクチュエータのパフォーマンスを向上させたり、触覚フィードバック アクチュエータを備えたデバイスを改造したりするための方法論を紹介します。
このアプローチは多用途であり、さまざまなアクチュエータおよび取り付け位置に対応します。
周波数掃引解析を通じてシステムの特性が捕捉され、位置固有の伝達関数の作成が可能になり、入力信号をコマンド信号に正確に変換して、ターゲット位置での正確な出力が可能になります。
この方法では、システム プロパティを迅速かつ簡単に収集し、場所固有の信号を生成できます。

要約(オリジナル)

This paper presents a methodology for enhancing actuator performance in older devices or retrofitting devices with haptic feedback actuators. The approach is versatile, accommodating various actuator and mounting positions. Through a frequency sweep analysis, the system’s characteristics are captured, enabling the creation of location-specific transfer functions to accurately transform input signals into command signals for a precise output at the target location. This method offers fast and simple collection of the system properties and generation of location-specific signals.

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