「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Nonlinear Controller Design for a Quadrotor with Inverted Pendulum

投稿日: 2023年8月8日 作成者: jarxiv

要約 クアッドローターは、作動不良を備えた 6 ドルの自由度 (DoF) システ … 続きを読む →

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Deep Reinforcement Learning for Autonomous Spacecraft Inspection using Illumination

投稿日: 2023年8月8日 作成者: jarxiv

要約 この論文は、強化学習 (RL) で訓練されたニューラル ネットワーク制御シ … 続きを読む →

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NeRFs: The Search for the Best 3D Representation

投稿日: 2023年8月8日 作成者: jarxiv

要約 Neural Radiance Fields (NeRF) は、ビュー合成 … 続きを読む →

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VoxelMap++: Mergeable Voxel Mapping Method for Online LiDAR(-inertial) Odometry

投稿日: 2023年8月8日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、VoxelMap++ について説明します。これは、LiDAR … 続きを読む →

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Landmark Detection using Transformer Toward Robot-assisted Nasal Airway Intubation

投稿日: 2023年8月8日 作成者: jarxiv

要約 ロボット支援による気道挿管アプリケーションでは、ターゲットと臓器の位置を高 … 続きを読む →

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The Treachery of Images: Bayesian Scene Keypoints for Deep Policy Learning in Robotic Manipulation

投稿日: 2023年8月8日 作成者: jarxiv

要約 ロボット操作のためのポリシー学習では、サンプル効率が最も重要です。 したが … 続きを読む →

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Towards trustworthy multi-modal motion prediction: Holistic evaluation and interpretability of outputs

投稿日: 2023年8月8日 作成者: jarxiv

要約 他の道路エージェントの動きを予測することで、自動運転車は安全かつ効率的な経 … 続きを読む →

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Successive Pose Estimation and Beam Tracking for mmWave Vehicular Communication Systems

投稿日: 2023年8月8日 作成者: jarxiv

要約 車両移動通信システムにおけるミリ波 (mmWave) レーダー検知支援通信 … 続きを読む →

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Choosing the Correct Generalized Inverse for the Numerical Solution of the Inverse Kinematics of Incommensurate Robotic Manipulators

投稿日: 2023年8月8日 作成者: jarxiv

要約 逆運動学 (IK) の数値手法では、エンドエフェクターが初期ポーズから目的 … 続きを読む →

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KINet: Unsupervised Forward Models for Robotic Pushing Manipulation

投稿日: 2023年8月8日 作成者: jarxiv

要約 オブジェクト中心の表現は、前方予測に不可欠な抽象化です。 既存のフォワード … 続きを読む →

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