「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Achieving Unit-Consistent Pseudo-Inverse-based Path-Planning for Redundant Incommensurate Robotic Manipulators

投稿日: 2023年8月8日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、ロボットマニピュレータの運動学モデルに基づいた、いくつかの速 … 続きを読む →

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GOATS: Goal Sampling Adaptation for Scooping with Curriculum Reinforcement Learning

投稿日: 2023年8月8日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、まず目標条件付き強化学習を使用してロボットによる水すくいの問 … 続きを読む →

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Learning Multiple Gaits within Latent Space for Quadruped Robots

投稿日: 2023年8月8日 作成者: jarxiv

要約 脚式ロボットにとって、特に異なる地形や速度コマンドに遭遇した場合、複数の歩 … 続きを読む →

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CDT-Dijkstra: Fast Planning of Globally Optimal Paths for All Points in 2D Continuous Space

投稿日: 2023年8月8日 作成者: jarxiv

要約 ダイクストラ アルゴリズムは古典的なパス プランニング手法であり、離散グラ … 続きを読む →

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Walking in Narrow Spaces: Safety-critical Locomotion Control for Quadrupedal Robots with Duality-based Optimization

投稿日: 2023年8月8日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、四足歩行ロボットのためのセーフティクリティカルな移動制御フレ … 続きを読む →

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Boosting Feedback Efficiency of Interactive Reinforcement Learning by Adaptive Learning from Scores

投稿日: 2023年8月8日 作成者: jarxiv

要約 インタラクティブな強化学習は、複雑なロボットタスクの学習において有望である … 続きを読む →

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MapNeRF: Incorporating Map Priors into Neural Radiance Fields for Driving View Simulation

投稿日: 2023年8月8日 作成者: jarxiv

要約 カメラセンサーのシミュレーションは自動運転において重要なタスクです。 ニュ … 続きを読む →

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Customizing Textile and Tactile Skins for Interactive Industrial Robots

投稿日: 2023年8月8日 作成者: jarxiv

要約 繊維から作られた触覚スキンは、接触点の位置を特定し、接触力を測定することに … 続きを読む →

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Facilitating Sim-to-real by Intrinsic Stochasticity of Real-Time Simulation in Reinforcement Learning for Robot Manipulation

投稿日: 2023年8月8日 作成者: jarxiv

要約 シミュレーションは、現実世界への実装前の強化学習 (RL)、特にロボット操 … 続きを読む →

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A Homotopy Invariant Based on Convex Dissection Topology and a Distance Optimal Path Planning Algorithm

投稿日: 2023年8月8日 作成者: jarxiv

要約 パスホモトピーの概念は、近年パス計画の分野で広く注目されています。 この記 … 続きを読む →

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