「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Co-manipulation of soft-materials estimating deformation from depth images

投稿日: 2023年8月9日 作成者: jarxiv

要約 布地、複合材料、紙/ボール紙シートなどの軟質材料の人間とロボットの共同操作 … 続きを読む →

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Embracing Safe Contacts with Contact-aware Planning and Control

投稿日: 2023年8月9日 作成者: jarxiv

要約 環境との接触を確立する手段として手足の表面全体を使用できる人間とは異なり、 … 続きを読む →

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Path Signatures for Diversity in Probabilistic Trajectory Optimisation

投稿日: 2023年8月9日 作成者: jarxiv

要約 動作計画は、生成される軌道の関数としてコストが最小化される軌道最適化問題と … 続きを読む →

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FusionAD: Multi-modality Fusion for Prediction and Planning Tasks of Autonomous Driving

投稿日: 2023年8月9日 作成者: jarxiv

要約 正確かつ堅牢なパフォーマンスを目指してマルチモダリティ マルチタスク ニュ … 続きを読む →

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Assistive Chatbots for healthcare: a succinct review

投稿日: 2023年8月9日 作成者: jarxiv

要約 最近の世界的なパンデミックにより、医療サービスをサポートするための人工知能 … 続きを読む →

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Semantic Interpretation and Validation of Graph Attention-based Explanations for GNN Models

投稿日: 2023年8月9日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、グラフ ニューラル ネットワーク (GNN) ベースのモデル … 続きを読む →

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Engineering LaCAM$^\ast$: Towards Real-Time, Large-Scale, and Near-Optimal Multi-Agent Pathfinding

投稿日: 2023年8月9日 作成者: jarxiv

要約 この文書では、最近提案された LaCAM* アルゴリズムの機能強化を通じて … 続きを読む →

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Vision-Based Autonomous Navigation for Unmanned Surface Vessel in Extreme Marine Conditions

投稿日: 2023年8月9日 作成者: jarxiv

要約 視覚認識は、無人水上船舶 (USV) の自律航行、特に自律検査と追跡に関連 … 続きを読む →

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Vehicle Motion Forecasting using Prior Information and Semantic-assisted Occupancy Grid Maps

投稿日: 2023年8月9日 作成者: jarxiv

要約 センサーデータの不確実性、将来の非決定的な性質、エージェントの複雑な動作に … 続きを読む →

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Swift progress for robots over complex terrain

投稿日: 2023年8月8日 作成者: jarxiv

要約 四足ロボットは、人間が固い地面をジョギングするよりも速いペースで砂の上を走 … 続きを読む →

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