「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Adaptive Shape-Servoing for Vision-based Robotic Manipulation with Model Estimation and Performance Regulation

投稿日: 2023年12月12日 作成者: jarxiv

要約 本稿では、形状表現、感覚運動モデル推定、形状コントローラを含む弾性ロッドの … 続きを読む →

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A Study and Kinematics Analysis of a Quadruped Robot by the Protype Building Leg

投稿日: 2023年12月12日 作成者: jarxiv

要約 運動学解析は、多関節対応ロボットにとって重要な部分です。 複数の結合が有効 … 続きを読む →

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BAT: Behavior-Aware Human-Like Trajectory Prediction for Autonomous Driving

投稿日: 2023年12月12日 作成者: jarxiv

要約 周囲の車両の軌道を正確に予測する機能は、完全自動運転車両への移行において克 … 続きを読む →

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Towards a Safe Real-Time Motion Planning Framework for Autonomous Driving Systems: An MPPI Approach

投稿日: 2023年12月12日 作成者: jarxiv

要約 自動運転システム (ADS) での安全な軌道の計画は、リアルタイムで解決す … 続きを読む →

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Threshold Decision-Making Dynamics Adaptive to Physical Constraints and Changing Environment

投稿日: 2023年12月12日 作成者: jarxiv

要約 我々は、2 つの空間タスク間を切り替えるエージェントの物理的ダイナミクスを … 続きを読む →

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SiDiTeR: Similarity Discovering Techniques for Robotic Process Automation

投稿日: 2023年12月12日 作成者: jarxiv

要約 ロボティック プロセス オートメーション (RPA) は企業組織で広く採用 … 続きを読む →

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NVFi: Neural Velocity Fields for 3D Physics Learning from Dynamic Videos

投稿日: 2023年12月12日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、マルチビュー ビデオから 3D シーン ダイナミクスをモデル … 続きを読む →

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Towards a Unified Naming Scheme for Thermo-Active Soft Actuators: A Review of Materials, Working Principles, and Applications

投稿日: 2023年12月12日 作成者: jarxiv

要約 ソフトロボティクスは、化学、材料科学、工学の分野にまたがる急速に成長してい … 続きを読む →

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NetROS-5G: Enhancing Personalization through 5G Network Slicing and Edge Computing in Human-Robot Interactions

投稿日: 2023年12月12日 作成者: jarxiv

要約 ロボットは、製造や医療から教育や顧客サービスに至るまで、さまざまな用途でま … 続きを読む →

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Measuring the perception of the personalized activities with CloudIA robot

投稿日: 2023年12月12日 作成者: jarxiv

要約 社会支援ロボットは、高齢者の生活の質と気分を改善するための有効なソリューシ … 続きを読む →

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