Towards a Unified Naming Scheme for Thermo-Active Soft Actuators: A Review of Materials, Working Principles, and Applications

要約

ソフトロボティクスは、化学、材料科学、工学の分野にまたがる急速に成長している分野です。
この分野の背景が多様であるため、「インテリジェント」、「スマート」、「アダプティブ」材料などの対照的な命名スキームが存在し、文献間の広範な革新に曖昧さを加えています。
したがって、これまで曖昧だった名前であるソフト アクチュエータ用のソフト マテリアルを、人工筋肉用の相変化エラストマーという明確で簡潔な名前にする、明確で機能的で説明的な命名スキームが提案されています。
動作原理、材料、用途を命名体系に統合することで、ソフトロボティクスの検索性が向上し、他の分野にも応用できます。
熱活性ソフトアクチュエータの分野は複数の領域にまたがっており、さらなる明確さが必要です。
サーモアクティブアクチュエータは、仮想現実の触覚から補助装置に至るまで、さまざまな用途に応用できる可能性を秘めています。
このレビューは、用途を念頭に置いた場合にサーモアクティブ アクチュエータのタイプを選択するための包括的なガイドを提供します。
さらに、将来の方向性と実装に必要な改善についても説明します。

要約(オリジナル)

Soft robotics is a rapidly growing field that spans the fields of chemistry, materials science, and engineering. Due to the diverse background of the field, there have been contrasting naming schemes such as ‘intelligent’, ‘smart’ and ‘adaptive’ materials which add vagueness to the broad innovation among literature. Therefore, a clear, functional and descriptive naming scheme is proposed in which a previously vague name — Soft Material for Soft Actuators — can remain clear and concise — Phase-Change Elastomers for Artificial Muscles. By synthesizing the working principle, material, and application into a naming scheme, the searchability of soft robotics can be enhanced and applied to other fields. The field of thermo-active soft actuators spans multiple domains and requires added clarity. Thermo-active actuators have potential for a variety of applications spanning virtual reality haptics to assistive devices. This review offers a comprehensive guide to selecting the type of thermo-active actuator when one has an application in mind. Additionally, it discusses future directions and improvements that are necessary for implementation.

arxiv情報

提供元, 利用サービス

arxiv.jp, Google