「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

A Survey on Monocular Re-Localization: From the Perspective of Scene Map Representation

投稿日: 2023年12月12日 作成者: jarxiv

要約 単眼再位置推定 (MRL) は、多数の自律アプリケーションにおいて重要なコ … 続きを読む →

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Stoch BiRo: Design and Control of a low cost bipedal robot

投稿日: 2023年12月12日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、凹凸のある不慣れな地形を移動するための先端脚を備えたモジュー … 続きを読む →

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One Size Does not Fit All: Personalised Affordance Design for Social Robots

投稿日: 2023年12月12日 作成者: jarxiv

要約 人間とロボットのインタラクションにおいて、より受け入れられ効果的な結果を達 … 続きを読む →

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From Text to Motion: Grounding GPT-4 in a Humanoid Robot ‘Alter3’

投稿日: 2023年12月12日 作成者: jarxiv

要約 我々は、大規模言語モデル (LLM)、特に GPT-4 を使用して自発的な … 続きを読む →

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Improving Computational Efficiency for Powered Descent Guidance via Transformer-based Tight Constraint Prediction

投稿日: 2023年12月12日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、宇宙船動力降下誘導問題の直接最適化定式化の計算の複雑さを軽減 … 続きを読む →

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Evaluation of Large Language Models for Decision Making in Autonomous Driving

投稿日: 2023年12月12日 作成者: jarxiv

要約 自動運転においてラージ言語モデル（LLM）を利用するためのさまざまな方法が … 続きを読む →

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Partial End-to-end Reinforcement Learning for Robustness Against Modelling Error in Autonomous Racing

投稿日: 2023年12月12日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、実際の車両モデリング エラー (一般に \emph{モデルの … 続きを読む →

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DiffVL: Scaling Up Soft Body Manipulation using Vision-Language Driven Differentiable Physics

投稿日: 2023年12月12日 作成者: jarxiv

要約 勾配ベースの軌道最適化と微分可能な物理シミュレーションを組み合わせるのは、 … 続きを読む →

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Bounded Robustness in Reinforcement Learning via Lexicographic Objectives

投稿日: 2023年12月12日 作成者: jarxiv

要約 強化学習におけるポリシーの堅牢性は、いかなる犠牲を払っても望ましいものでは … 続きを読む →

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3D Hand Pose Estimation in Egocentric Images in the Wild

投稿日: 2023年12月12日 作成者: jarxiv

要約 野生の自己中心的な画像における 3D 手の姿勢推定手法である WildHa … 続きを読む →

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