「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Sim2Real Neural Controllers for Physics-based Robotic Deployment of Deformable Linear Objects

投稿日: 2023年12月12日 作成者: jarxiv

要約 ロッド、ケーブル、ロープなどの変形可能な線状物体 (DLO) は、日常生活 … 続きを読む →

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Household navigation and manipulation for everyday object rearrangement tasks

投稿日: 2023年12月12日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、日常の家庭の掃除作業で人間を助けることができる支援ロボット シス … 続きを読む →

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Motion Planning for Multiple Mobile Manipulator System in Complex Flipping Manipulation

投稿日: 2023年12月12日 作成者: jarxiv

要約 複数のロボット システムは、物体の操作と輸送、特に大きな物体の場合に好まれ … 続きを読む →

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MTP-GO: Graph-Based Probabilistic Multi-Agent Trajectory Prediction with Neural ODEs

投稿日: 2023年12月12日 作成者: jarxiv

要約 回復力のある自律的な動作計画を可能にするには、周囲の道路利用者の将来の行動 … 続きを読む →

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Experimental Evaluation of Methods for Estimating Frequency Response Functions of a 6-axes Robot

投稿日: 2023年12月12日 作成者: jarxiv

要約 周波数応答関数 (FRF) のノンパラメトリック推定は、多くの場合、機械シ … 続きを読む →

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HoLLiE C — A Multifunctional Bimanual Mobile Robot Supporting Versatile Care Applications

投稿日: 2023年12月12日 作成者: jarxiv

要約 研究分野としての介護ロボティクスは、そのニーズの急速な高まりを受けて、近年 … 続きを読む →

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Orchestrated Robust Controller for the Precision Control of Heavy-duty Hydraulic Manipulators

投稿日: 2023年12月12日 作成者: jarxiv

要約 巨額の産業投資と油圧式大型マニピュレータに関する学術研究の増加により、必然 … 続きを読む →

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Development of the Lifelike Head Unit for a Humanoid Cybernetic Avatar `Yui’ and Its Operation Interface

投稿日: 2023年12月12日 作成者: jarxiv

要約 アバターを介したコミュニケーションでは、対面の対話者がアバターを介してオペ … 続きを読む →

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DMS*: Minimizing Makespan for Multi-Agent Combinatorial Path Finding

投稿日: 2023年12月12日 作成者: jarxiv

要約 Multi-Agent Combinatorial Path Findin … 続きを読む →

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Navigating Open Set Scenarios for Skeleton-based Action Recognition

投稿日: 2023年12月12日 作成者: jarxiv

要約 現実世界のシナリオでは、人間の行動はトレーニング データの分布から外れるこ … 続きを読む →

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