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Real-World Offline Reinforcement Learning from Vision Language Model Feedback
要約 オフライン強化学習により、オンラインでの対話なしで、事前に収集された次善の … 続きを読む
Path Planning in Complex Environments with Superquadrics and Voronoi-Based Orientation
要約 狭い通路での経路計画は、さまざまな用途において困難な問題です。 従来の計画 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Hybrid and Oriented Harmonic Potentials for Safe Task Execution in Unknown Environment
要約 調和ポテンシャルは、極小値が存在しないことが証明されているグローバルに収束 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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ZOPP: A Framework of Zero-shot Offboard Panoptic Perception for Autonomous Driving
要約 オフボード認識は、自動運転 (AD) シーン用の高品質 3D ラベルを自動 … 続きを読む
Development of an indoor localization and navigation system based on monocular SLAM for mobile robots
要約 位置特定とナビゲーションは、移動ロボットにとって 2 つの重要な問題です。 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Development of a Human-Robot Interaction Platform for Dual-Arm Robots Based on ROS and Multimodal Artificial Intelligence
要約 この論文では、ロボット オペレーティング システム (ROS) とマルチモ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Enhancing Depth Image Estimation for Underwater Robots by Combining Image Processing and Machine Learning
要約 深度情報は、環境認識とロボットの状態推定のための自律システムにおいて重要な … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Development of Underactuated Geometric Compliant (UGC) Module with Variable Radial for Robotic Applications
要約 この論文では、新しい非作動幾何学的コンプライアント (UGC) ロボットを … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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BehaviorGPT: Smart Agent Simulation for Autonomous Driving with Next-Patch Prediction
要約 自動運転システムの安全性を効率的に検証するには、交通エージェント間の現実的 … 続きを読む
Enhancing Robustness in Language-Driven Robotics: A Modular Approach to Failure Reduction
要約 大規模言語モデル (LLM) の最近の進歩により、ロボット工学が大幅に進歩 … 続きを読む