Inclusion in Assistive Haircare Robotics: Practical and Ethical Considerations in Hair Manipulation

要約

ロボット ヘアケア システムは、個人の感受性を尊重し、制御され個別化された環境を提供し、快適な体験を提供できる可能性があります。
私たちは、髪とヘアスタイルは個人のアイデンティティを定義し表現する上で独特の重要性を持つことが多いため、さまざまな実際的かつ倫理的な懸念とリスクを考慮しながら、支援ロボットヘアケアシステムの開発に慎重に取り組む必要があると主張します。
この研究では、髪の種類、個人の好みのアイデンティティの表現、システムのコスト アクセシビリティ、文化を意識したロボット戦略、および関連する社会的リスクの考慮事項を具体的に列挙し、議論します。
最後に、ヘアケアの専門家とエンドユーザーの両方との対話を通じて、この研究で概説した懸念事項と考慮事項をより深く理解し、対処できるようにする計画された研究について説明します。
この研究では、これらの実践的かつ倫理的な考慮事項を通じて、包括的かつ倫理的なロボット ヘアケア システムの開発のためのガイダンスを体系的に整理し、提供することを目指しています。

要約(オリジナル)

Robot haircare systems could provide a controlled and personalized environment that is respectful of an individual’s sensitivities and may offer a comfortable experience. We argue that because of hair and hairstyles’ often unique importance in defining and expressing an individual’s identity, we should approach the development of assistive robot haircare systems carefully while considering various practical and ethical concerns and risks. In this work, we specifically list and discuss the consideration of hair type, expression of the individual’s preferred identity, cost accessibility of the system, culturally-aware robot strategies, and the associated societal risks. Finally, we discuss the planned studies that will allow us to better understand and address the concerns and considerations we outlined in this work through interactions with both haircare experts and end-users. Through these practical and ethical considerations, this work seeks to systematically organize and provide guidance for the development of inclusive and ethical robot haircare systems.

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