「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Intelligent Control of Robotic X-ray Devices using a Language-promptable Digital Twin

投稿日: 2024年12月12日 作成者: jarxiv

要約 自然言語は、ロボット C アーム X 線システムを制御するための便利で柔軟 … 続きを読む →

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DexDiff: Towards Extrinsic Dexterity Manipulation of Ungraspable Objects in Unrestricted Environments

投稿日: 2024年12月12日 作成者: jarxiv

要約 大きくて平らな物体 (本や鍋など) を掴むことは、掴むことができない作業で … 続きを読む →

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ALPHA-$α$ and Bi-ACT Are All You Need: Importance of Position and Force Information/Control for Imitation Learning of Unimanual and Bimanual Robotic Manipulation with Low-Cost System

投稿日: 2024年12月12日 作成者: jarxiv

要約 日常業務における自律的な操作には、さまざまな硬さや柔らかさを持つ物体など、 … 続きを読む →

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THUD++: Large-Scale Dynamic Indoor Scene Dataset and Benchmark for Mobile Robots

投稿日: 2024年12月12日 作成者: jarxiv

要約 既存のモバイル ロボット データセットのほとんどは主に静的なシーンをキャプ … 続きを読む →

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Verification and Validation of a Vision-Based Landing System for Autonomous VTOL Air Taxis

投稿日: 2024年12月12日 作成者: jarxiv

要約 自動運転エアタクシーは都市の大量輸送に革命を起こそうとしていますが、その安 … 続きを読む →

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Dense Depth from Event Focal Stack

投稿日: 2024年12月12日 作成者: jarxiv

要約 イベントカメラに取り付けられた駆動レンズの焦点面を掃引するときに生成される … 続きを読む →

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DTAA: A Detect, Track and Avoid Architecture for navigation in spaces with Multiple Velocity Objects

投稿日: 2024年12月12日 作成者: jarxiv

要約 人間とロボットが共存する環境では、積極的な衝突回避対策が不可欠です。 さら … 続きを読む →

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Intelligent Electric Power Steering: Artificial Intelligence Integration Enhances Vehicle Safety and Performance

投稿日: 2024年12月12日 作成者: jarxiv

要約 電動パワーステアリング (EPS) システムは、電気モーターを利用してユー … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.RO, cs.SY, eess.SY | Intelligent Electric Power Steering: Artificial Intelligence Integration Enhances Vehicle Safety and Performance はコメントを受け付けていません

DOGE: An Extrinsic Orientation and Gyroscope Bias Estimation for Visual-Inertial Odometry Initialization

投稿日: 2024年12月12日 作成者: jarxiv

要約 既存の視覚慣性オドメトリ (VIO) 初期化方法のほとんどは、正確な事前校 … 続きを読む →

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Towards Aerial Collaborative Stereo: Real-Time Cross-Camera Feature Association and Relative Pose Estimation for UAVs

投稿日: 2024年12月12日 作成者: jarxiv

要約 複数の無人航空機 (UAV) の共同視覚認識は、ますます研究のホットスポッ … 続きを読む →

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