「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Semantic Scene Completion Based 3D Traversability Estimation for Off-Road Terrains

投稿日: 2024年12月12日 作成者: jarxiv

要約 オフロード環境では、構造化された道路が存在せず、不均一な地形、植生、遮蔽物 … 続きを読む →

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FLIP: Flow-Centric Generative Planning for General-Purpose Manipulation Tasks

投稿日: 2024年12月12日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、言語と視覚の入力だけで汎用操作タスクを行うためのモデルとデータの … 続きを読む →

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Task-specific Self-body Controller Acquisition by Musculoskeletal Humanoids: Application to Pedal Control in Autonomous Driving

投稿日: 2024年12月12日 作成者: jarxiv

要約 筋骨格系ヒューマノイドは人間が持つ多くの利点を備えていますが、その複雑で柔 … 続きを読む →

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Environmentally Adaptive Control Including Variance Minimization Using Stochastic Predictive Network with Parametric Bias: Application to Mobile Robots

投稿日: 2024年12月12日 作成者: jarxiv

要約 本研究では、パラメトリックバイアスと確率要素を含むリカレントニューラルネッ … 続きを読む →

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StreamMOS: Streaming Moving Object Segmentation with Multi-View Perception and Dual-Span Memory

投稿日: 2024年12月12日 作成者: jarxiv

要約 LiDAR に基づく移動物体のセグメンテーションは、自動運転とモバイル ロ … 続きを読む →

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Enabling Robots to Identify Missing Steps in Robot Tasks for Guided Learning from Demonstration

投稿日: 2024年12月12日 作成者: jarxiv

要約 Learning from Demonstration (LfD) システ … 続きを読む →

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DexHandDiff: Interaction-aware Diffusion Planning for Adaptive Dexterous Manipulation

投稿日: 2024年12月12日 作成者: jarxiv

要約 高度なロボット工学には、接触を多く含むインタラクションによる器用な操作が不 … 続きを読む →

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Grasping by parallel shape matching

投稿日: 2024年12月12日 作成者: jarxiv

要約 ロボット操作には把握が不可欠ですが、物体とグリッパーの多様性と現実世界の複 … 続きを読む →

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PIPE: Process Informed Parameter Estimation, a learning based approach to task generalized system identification

投稿日: 2024年12月12日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、学習ベースのアプローチを使用して、既知の部品と新規部品の接触モデ … 続きを読む →

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Grasp Diffusion Network: Learning Grasp Generators from Partial Point Clouds with Diffusion Models in SO(3)xR3

投稿日: 2024年12月12日 作成者: jarxiv

要約 多くのロボット操作タスクでは、単視点カメラから物体を適切に把握することが重 … 続きを読む →

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