「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

SALON: Self-supervised Adaptive Learning for Off-road Navigation

投稿日: 2024年12月12日 作成者: jarxiv

要約 オフロード環境でのロボットの自律ナビゲーションには、その構造の欠如により多 … 続きを読む →

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A Bi-Level Optimization Approach to Joint Trajectory Optimization for Redundant Manipulators

投稿日: 2024年12月12日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、関節の軌道を最適化することで、冗長ロボット マニピュレーター … 続きを読む →

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Pix2Poly: A Sequence Prediction Method for End-to-end Polygonal Building Footprint Extraction from Remote Sensing Imagery

投稿日: 2024年12月12日 作成者: jarxiv

要約 リモートで検知されたデータから建物のフットプリント ポリゴンを抽出すること … 続きを読む →

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A switching Kalman filter approach to online mitigation and correction of sensor corruption for inertial navigation

投稿日: 2024年12月12日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、パラメータ拡張と組み合わせたスイッチング カルマン フィルタ … 続きを読む →

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Reciprocal Learning of Intent Inferral with Augmented Visual Feedback for Stroke

投稿日: 2024年12月12日 作成者: jarxiv

要約 ロボット デバイスが生体信号からユーザーの意図を予測するプロセスである意図 … 続きを読む →

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Deep-Learning Control of Lower-Limb Exoskeletons via simplified Therapist Input

投稿日: 2024年12月12日 作成者: jarxiv

要約 部分補助外骨格は、規範的な歩行パターンの（再）学習中の積極的な参加を促進す … 続きを読む →

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HARMONIOUS — Human-like reactive motion control and multimodal perception for humanoid robots

投稿日: 2024年12月12日 作成者: jarxiv

要約 人間が住む環境で人型ロボットを安全かつ効果的に動作させるためには、動的な障 … 続きを読む →

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Torsion Resistant Strain Limiting Layers Enable High Grip Strength of Electrically-Driven Handed Shearing Auxetic Grippers

投稿日: 2024年12月12日 作成者: jarxiv

要約 ソフト グリッパーは、多くの物体をうまく持ち上げて操作する強力な能力を実証 … 続きを読む →

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Adaptive Querying for Reward Learning from Human Feedback

投稿日: 2024年12月12日 作成者: jarxiv

要約 人間のフィードバックから学習することは、ユーザーの好みに適応して安全性を向 … 続きを読む →

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Ask1: Development and Reinforcement Learning-Based Control of a Custom Quadruped Robot

投稿日: 2024年12月12日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、カスタムビルドの四足ロボット Ask1 の設計、開発、および … 続きを読む →

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