Intelligent Electric Power Steering: Artificial Intelligence Integration Enhances Vehicle Safety and Performance

要約

電動パワーステアリング (EPS) システムは、電気モーターを利用してユーザーの車両の操縦を支援し、従来の油圧システムと比較して正確な制御とエネルギー消費の削減を実現します。
EPS テクノロジーは、安全性、制御性、効率性を提供します。この論文では、安全性と多様な運転条件における適応性を強化する役割に焦点を当てながら、電動パワーステアリング (EPS) システムへの人工知能 (AI) の統合について説明します。
私たちは、予測制御アルゴリズム、適応トルク管理システム、データ駆動型診断など、AI 駆動型 EPS の重要な開発を検討しています。
この論文では、車線センタリング制御 (LCC)、自動駐車システム、自動運転ステアリングなどの EPS における AI アプリケーションのケーススタディを紹介し、この技術の課題、限界、将来の見通しを検討します。
この記事では、AI 駆動型 EPS の現在の開発について説明し、安全性の向上、適応制御、予知保全の利点を強調します。
EPS システムに AI を統合する際の課題。
この文書では、サイバーセキュリティのリスク、倫理的懸念、技術的限界に加えて、自動運転車やコネクテッドカーの研究と実装に向けた次のステップについて取り上げます。

要約(オリジナル)

Electric Power Steering (EPS) systems utilize electric motors to aid users in steering their vehicles, which provide additional precise control and reduced energy consumption compared to traditional hydraulic systems. EPS technology provides safety,control and efficiency.. This paper explains the integration of Artificial Intelligence (AI) into Electric Power Steering (EPS) systems, focusing on its role in enhancing the safety, and adaptability across diverse driving conditions. We explore significant development in AI-driven EPS, including predictive control algorithms, adaptive torque management systems, and data-driven diagnostics. The paper presents case studies of AI applications in EPS, such as Lane centering control (LCC), Automated Parking Systems, and Autonomous Vehicle Steering, while considering the challenges, limitations, and future prospects of this technology. This article discusses current developments in AI-driven EPS, emphasizing on the benefits of improved safety, adaptive control, and predictive maintenance. Challenges in integrating AI in EPS systems. This paper addresses cybersecurity risks, ethical concerns, and technical limitations,, along with next steps for research and implementation in autonomous, and connected vehicles.

arxiv情報

著者 Vikas Vyas,Sneha Sudhir Shetiya
発行日 2024-12-11 06:41:51+00:00
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