「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Active Class Selection for Few-Shot Class-Incremental Learning

投稿日: 2023年7月7日 作成者: jarxiv

要約 現実世界のアプリケーションの場合、ロボットはユーザーとの限られた対話を通じ … 続きを読む →

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A Robust Open-source Tendon-driven Robot Arm for Learning Control of Dynamic Motions

投稿日: 2023年7月7日 作成者: jarxiv

要約 ロボット研究の長期にわたる目標は、高速動作を伴う高性能を実現しながら、ロボ … 続きを読む →

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ChatGPT Empowered Long-Step Robot Control in Various Environments: A Case Application

投稿日: 2023年7月7日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、OpenAI の ChatGPT を数ショット設定で使用して … 続きを読む →

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Only Pick Once — Multi-Object Picking Algorithms for Picking Exact Number of Objects Efficiently

投稿日: 2023年7月7日 作成者: jarxiv

要約 一度に複数の物体を持ち上げることは、多くの分野で人間の作業者の効率を高める … 続きを読む →

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SACHA: Soft Actor-Critic with Heuristic-Based Attention for Partially Observable Multi-Agent Path Finding

投稿日: 2023年7月7日 作成者: jarxiv

要約 マルチエージェント経路探索 (MAPF) は、多くの大規模ロボット システ … 続きを読む →

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Touch, press and stroke: a soft capacitive sensor skin

投稿日: 2023年7月7日 作成者: jarxiv

要約 せん断力と垂直力を区別できるソフトセンサーは、人との安全かつ効果的な物理的 … 続きを読む →

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Incremental Nonlinear Dynamic Inversion based Optical Flow Control for Flying Robots: An Efficient Data-driven Approach

投稿日: 2023年7月7日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、超小型航空機 (MAV) のオプティカル フロー制御のための … 続きを読む →

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Learning to Predict Navigational Patterns from Partial Observations

投稿日: 2023年7月7日 作成者: jarxiv

要約 人間は、方向性のある経路や車線として表される、相互に既知のナビゲーション … 続きを読む →

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The Sum of Its Parts: Visual Part Segmentation for Inertial Parameter Identification of Manipulated Objects

投稿日: 2023年7月7日 作成者: jarxiv

要約 人間の作業者と一緒に安全かつ効率的に作業するために、協働ロボット (コボッ … 続きを読む →

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Fast Object Inertial Parameter Identification for Collaborative Robots

投稿日: 2023年7月7日 作成者: jarxiv

要約 協働ロボット (コボット) は、人間中心の環境で人々と一緒に安全に作業でき … 続きを読む →

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