「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Hierarchical Empowerment: Towards Tractable Empowerment-Based Skill-Learning

投稿日: 2023年7月7日 作成者: jarxiv

要約 汎用エージェントには、幅広いスキルのレパートリーが必要です。 エンパワーメ … 続きを読む →

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Policy Contrastive Imitation Learning

投稿日: 2023年7月7日 作成者: jarxiv

要約 敵対的模倣学習 (AIL) は、最近大きな成功を収めている人気のある方法で … 続きを読む →

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TDLE: 2-D LiDAR Exploration With Hierarchical Planning Using Regional Division

投稿日: 2023年7月7日 作成者: jarxiv

要約 探査システムはロボットの自律性を高めるために重要です。 将来の計画空間は予 … 続きを読む →

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Contrastive Label Disambiguation for Self-Supervised Terrain Traversability Learning in Off-Road Environments

投稿日: 2023年7月7日 作成者: jarxiv

要約 地形の通過可能性を識別することは、オフロード環境での自動運転にとって重要な … 続きを読む →

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Computing Motion Plans for Assembling Particles with Global Control

投稿日: 2023年7月7日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、単位正方形のタイルが一様な外力の影響下でグリッド世界内を移動し、 … 続きを読む →

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TC-Driver: Trajectory Conditioned Driving for Robust Autonomous Racing — A Reinforcement Learning Approach

投稿日: 2023年7月7日 作成者: jarxiv

要約 自動レースは、知覚、計画、制御のアルゴリズムを限界まで押し上げることで、一 … 続きを読む →

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Model- and Acceleration-based Pursuit Controller for High-Performance Autonomous Racing

投稿日: 2023年7月7日 作成者: jarxiv

要約 自動レースは、自動運転アルゴリズムを限界まで押し上げ、一般的な自動運転の触 … 続きを読む →

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Efficient and Feasible Robotic Assembly Sequence Planning via Graph Representation Learning

投稿日: 2023年7月7日 作成者: jarxiv

要約 自動ロボット組立順序計画 (RASP) は、より高度な製品カスタマイズのニ … 続きを読む →

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Learning to Solve Tasks with Exploring Prior Behaviours

投稿日: 2023年7月7日 作成者: jarxiv

要約 デモンストレーションは、報酬が少ないタスクの解決を容易にするために、深層強 … 続きを読む →

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MorphoArms: Morphogenetic Teleoperation of Multimanual Robot

投稿日: 2023年7月7日 作成者: jarxiv

要約 現在、飛行、歩行、掴みが可能な無人航空機 (UAV) はほとんどありません … 続きを読む →

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