「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Automatic Interaction and Activity Recognition from Videos of Human Manual Demonstrations with Application to Anomaly Detection

投稿日: 2023年7月10日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、物体と手の間の時空間関係を記述し、手作業のビデオデモンストレ … 続きを読む →

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SpawnNet: Learning Generalizable Visuomotor Skills from Pre-trained Networks

投稿日: 2023年7月10日 作成者: jarxiv

要約 既存のインターネット規模の画像およびビデオ データセットは、日常のさまざま … 続きを読む →

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Robust Human Detection under Visual Degradation via Thermal and mmWave Radar Fusion

投稿日: 2023年7月10日 作成者: jarxiv

要約 人間の検出方法の大部分は、可視光を使用するセンサー (RGB カメラなど) … 続きを読む →

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Motion Magnification in Robotic Sonography: Enabling Pulsation-Aware Artery Segmentation

投稿日: 2023年7月10日 作成者: jarxiv

要約 超音波（US）イメージングは​​、主に非侵襲性、放射線不使用、リアルタイム … 続きを読む →

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3D Multi-Robot Exploration with a Two-Level Coordination Strategy and Prioritization

投稿日: 2023年7月10日 作成者: jarxiv

要約 この作品は、不整地を移動する UGV チームのための 3D マルチロボット … 続きを読む →

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FOCUS: Object-Centric World Models for Robotics Manipulation

投稿日: 2023年7月10日 作成者: jarxiv

要約 オブジェクトとオブジェクトとの可能な相互作用の観点から世界を理解することは … 続きを読む →

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Model- and Acceleration-based Pursuit Controller for High-Performance Autonomous Racing

投稿日: 2023年7月10日 作成者: jarxiv

要約 自動レースは、自動運転アルゴリズムを限界まで押し上げ、一般的な自動運転の触 … 続きを読む →

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Efficient automatic design of robots

投稿日: 2023年7月7日 作成者: jarxiv

要約 ロボットは、物理的構造、感覚と運動のレイアウト、および動作の間に複雑な相互 … 続きを読む →

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Mainline Automatic Train Horn and Brake Performance Metric

投稿日: 2023年7月7日 作成者: jarxiv

要約 この論文は、運転士に代わる車載認識システムのための主要な鉄道指向のパフォー … 続きを読む →

カテゴリー: 68T45, C.4, cs.CV, cs.RO | Mainline Automatic Train Horn and Brake Performance Metric はコメントを受け付けていません

Surge Routing: Event-informed Multiagent Reinforcement Learning for Autonomous Rideshare

投稿日: 2023年7月7日 作成者: jarxiv

要約 カンファレンス、コンサート、スポーツの試合などの大規模なイベントでは、平均 … 続きを読む →

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