「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Chance-Constrained Multi-Robot Motion Planning under Gaussian Uncertainties

投稿日: 2023年8月9日 作成者: jarxiv

要約 ガウス運動とセンサーノイズが存在する場合の、偶然に制約されたマルチロボット … 続きを読む →

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State Estimation of Continuum Robots: A Nonlinear Constrained Moving Horizon Approach

投稿日: 2023年8月9日 作成者: jarxiv

要約 連続的なバックボーンを備えた柔軟な素材で作られた連続ロボットには、従来の剛 … 続きを読む →

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Mani-GPT: A Generative Model for Interactive Robotic Manipulation

投稿日: 2023年8月9日 作成者: jarxiv

要約 現実世界のシナリオでは、人間の対話は多段階かつ多様です。 さらに、人間の指 … 続きを読む →

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Multi-level Map Construction for Dynamic Scenes

投稿日: 2023年8月9日 作成者: jarxiv

要約 動的なシーンでは、ビジュアル SLAM でのローカリゼーションとマッピング … 続きを読む →

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ChatSim: Underwater Simulation with Natural Language Prompting

投稿日: 2023年8月9日 作成者: jarxiv

要約 ロボットは、海洋探査や環境監視などの多くの作業に不可欠な部分になりつつあり … 続きを読む →

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SODFormer: Streaming Object Detection with Transformer Using Events and Frames

投稿日: 2023年8月9日 作成者: jarxiv

要約 非同期イベントとフレームの 2 つの相補的なセンシング モダリティをストリ … 続きを読む →

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An Empirical Analysis of Range for 3D Object Detection

投稿日: 2023年8月9日 作成者: jarxiv

要約 LiDAR ベースの 3D 検出は、自律ナビゲーションにおいて重要な役割を … 続きを読む →

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How to Communicate Robot Motion Intent: A Scoping Review

投稿日: 2023年8月9日 作成者: jarxiv

要約 ロボットは私たちの日常生活にますます浸透し、私たちをサポートし、自律的なタ … 続きを読む →

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SemARFlow: Injecting Semantics into Unsupervised Optical Flow Estimation for Autonomous Driving

投稿日: 2023年8月9日 作成者: jarxiv

要約 教師なしオプティカル フロー推定は、オクルージョンやモーション境界付近、お … 続きを読む →

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S&Reg: End-to-End Learning-Based Model for Multi-Goal Path Planning Problem

投稿日: 2023年8月9日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、障害物環境におけるマルチゴール経路計画問題を解決するための新 … 続きを読む →

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