要約
四足ロボットは、人間が固い地面をジョギングするよりも速いペースで砂の上を走ることを学習した。
エネルギー使用量が少なく、故障も少ないこの高速ロボットは、データ駆動型学習と正確かつシンプルなモデルを組み合わせる価値を示しています。
要約(オリジナル)
A four-legged robot has learned to run on sand at faster pace than humans jog on solid ground. With low energy use and few failures, this rapid robot shows the value of combining data-driven learning with accurate yet simple models.
arxiv情報
| 著者 | Chen Li,Feifei Qian |
| 発行日 | 2023-08-04 20:39:04+00:00 |
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