「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Replication of Multi-agent Reinforcement Learning for the ‘Hide and Seek’ Problem

投稿日: 2023年10月10日 作成者: jarxiv

要約 強化学習は、報酬関数とハイパーパラメーターに基づいてポリシーを生成します。 … 続きを読む →

カテゴリー: 68T05, 68T07, 68T42, 93A16, cs.AI, cs.LG, cs.MA, cs.RO, I.2.11 | Replication of Multi-agent Reinforcement Learning for the ‘Hide and Seek’ Problem はコメントを受け付けていません

Colmap-PCD: An Open-source Tool for Fine Image-to-point cloud Registration

投稿日: 2023年10月10日 作成者: jarxiv

要約 単眼カメラ再構成のための最先端の技術は、主に Structure from … 続きを読む →

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One Problem, One Solution: Unifying Robot and Environment Design Optimization

投稿日: 2023年10月10日 作成者: jarxiv

要約 ロボット システムのタスク固有の最適化は、長い間、ロボットの最適化と環境の … 続きを読む →

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Collaborative Visual Place Recognition

投稿日: 2023年10月10日 作成者: jarxiv

要約 視覚的場所認識 (VPR) 機能により、自律ロボットは視覚入力に基づいて環 … 続きを読む →

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Geometry-Aware Safety-Critical Local Reactive Controller for Robot Navigation in Unknown and Cluttered Environments

投稿日: 2023年10月10日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、未知の雑然とした環境でロボットが移動できるようにする、安全性 … 続きを読む →

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Collision Avoidance for Autonomous Surface Vessels using Novel Artificial Potential Fields

投稿日: 2023年10月10日 作成者: jarxiv

要約 水路を通じた輸送の需要が高まり続けるにつれ、それに応じて海域を航行する船舶 … 続きを読む →

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Care3D: An Active 3D Object Detection Dataset of Real Robotic-Care Environments

投稿日: 2023年10月10日 作成者: jarxiv

要約 医療分野で労働力不足が高まるにつれ、支援ロボットの需要が高まっています。 … 続きを読む →

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UniScene: Multi-Camera Unified Pre-training via 3D Scene Reconstruction

投稿日: 2023年10月10日 作成者: jarxiv

要約 マルチカメラ 3D 認識は、自動運転における著名な研究分野として浮上してお … 続きを読む →

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Reinforcement learning for freeform robot design

投稿日: 2023年10月10日 作成者: jarxiv

要約 動物における形態学的適応の必要性から着想を得て、ロボットの設計の物理的側面 … 続きを読む →

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DecAP: Decaying Action Priors for Accelerated Learning of Torque-Based Legged Locomotion Policies

投稿日: 2023年10月10日 作成者: jarxiv

要約 脚式ロボットの最適制御は、位置ベースの制御からトルクベースの制御へのパラダ … 続きを読む →

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