「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

D$^3$Fields: Dynamic 3D Descriptor Fields for Zero-Shot Generalizable Robotic Manipulation

投稿日: 2023年10月10日 作成者: jarxiv

要約 シーンの表現は、ロボット操作システムにおける重要な設計上の選択です。 理想 … 続きを読む →

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MSight: An Edge-Cloud Infrastructure-based Perception System for Connected Automated Vehicles

投稿日: 2023年10月10日 作成者: jarxiv

要約 車両の通信およびネットワーキング技術が進歩し続けるにつれて、インフラストラ … 続きを読む →

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Pick Planning Strategies for Large-Scale Package Manipulation

投稿日: 2023年10月10日 作成者: jarxiv

要約 倉庫業務を自動化すると、物流諸経費が削減され、最終的には消費者にとっての最 … 続きを読む →

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Coordination of multiple mobile manipulators for ordered sorting of cluttered objects

投稿日: 2023年10月10日 作成者: jarxiv

要約 乱雑なオブジェクトを分類するために複数のモバイルマニピュレータを調整する方 … 続きを読む →

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Anyview: Generalizable Indoor 3D Object Detection with Variable Frames

投稿日: 2023年10月10日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、実際のシナリオで可変入力フレーム数を処理するための、屋内 3 … 続きを読む →

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Asynchrony-Robust Collaborative Perception via Bird’s Eye View Flow

投稿日: 2023年10月10日 作成者: jarxiv

要約 共同知覚は、複数のエージェント間のコミュニケーションを容易にすることで、各 … 続きを読む →

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Safe Explicable Planning

投稿日: 2023年10月10日 作成者: jarxiv

要約 人間の期待は、他者や世界についての知識から生まれます。 人間と AI の相 … 続きを読む →

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GPS Attack Detection and Mitigation for Safe Autonomous Driving using Image and Map based Lateral Direction Localization

投稿日: 2023年10月10日 作成者: jarxiv

要約 車両位置特定の精度と堅牢性は、安全で信頼性の高い高レベルの自律性を実現する … 続きを読む →

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Ethics of Artificial Intelligence and Robotics in the Architecture, Engineering, and Construction Industry

投稿日: 2023年10月10日 作成者: jarxiv

要約 人工知能 (AI) とロボット工学の研究と実装は、建築、エンジニアリング、 … 続きを読む →

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Time-Optimal Control via Heaviside Step-Function Approximation

投稿日: 2023年10月10日 作成者: jarxiv

要約 最小二乗プログラミングは、そのシンプルさとオープンソースのソルバーの可用性 … 続きを読む →

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