Care3D: An Active 3D Object Detection Dataset of Real Robotic-Care Environments

要約

医療分野で労働力不足が高まるにつれ、支援ロボットの需要が高まっています。
しかし、これらのロボットの開発に必要なテスト データは、特に実際のデータがまったく存在しないアクティブ 3D オブジェクト検出のアプリケーションでは不足しています。
この短い論文では、実際の環境のこのような注釈付きデータセットを紹介することで、これに対抗します。
キャプチャされた環境は、ロボット ヘルスケア研究の分野ですでに使用されている領域を表しています。
さらに、ヘルスケア ロボット上で直接実行される SLAM アルゴリズムを評価するためのグラウンド トゥルース データを 1 つの部屋内で提供します。

要約(オリジナル)

As labor shortage increases in the health sector, the demand for assistive robotics grows. However, the needed test data to develop those robots is scarce, especially for the application of active 3D object detection, where no real data exists at all. This short paper counters this by introducing such an annotated dataset of real environments. The captured environments represent areas which are already in use in the field of robotic health care research. We further provide ground truth data within one room, for assessing SLAM algorithms running directly on a health care robot.

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