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Examining the simulation-to-reality gap of a wheel loader digging in deformable terrain
要約 私たちは、砂利の山にバケットを充填する際に、ホイール ローダー シミュレー … 続きを読む
FeatSense — A Feature-based Registration Algorithm with GPU-accelerated TSDF-Mapping Backend for NVIDIA Jetson Boards
要約 この論文では、高解像度 LiDAR 用の機能ベースの GPU アクセラレー … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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A Simple Open-Loop Baseline for Reinforcement Learning Locomotion Tasks
要約 移動タスクに関して深層強化学習と競合できる最も単純なベースラインを求めて、 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
A Simple Open-Loop Baseline for Reinforcement Learning Locomotion Tasks はコメントを受け付けていません
Exploiting Redundancy for UWB Anomaly Detection in Infrastructure-Free Multi-Robot Relative Localization
要約 超広帯域 (UWB) 位置特定方法は、GNSS が拒否された環境向けのコス … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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A Learning-Based Framework for Safe Human-Robot Collaboration with Multiple Backup Control Barrier Functions
要約 複雑な環境でロボットの安全性を確保することは、トルク限界などの作動制限があ … 続きを読む
DTPP: Differentiable Joint Conditional Prediction and Cost Evaluation for Tree Policy Planning in Autonomous Driving
要約 動きの予測とコスト評価は、自動運転車の意思決定システムにおいて重要な要素で … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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On Multi-Fidelity Impedance Tuning for Human-Robot Cooperative Manipulation
要約 以前の実験からの入出力データが利用可能な場合に、ヒューマン ロボット イン … 続きを読む
Conformal Decision Theory: Safe Autonomous Decisions from Imperfect Predictions
要約 不完全な機械学習予測にもかかわらず、安全な自律的な決定を生み出すためのフレ … 続きを読む
3D tomatoes’ localisation with monocular cameras using histogram filters
要約 果物の監視や収穫などの農業作業を実行するには、オブジェクトの空間位置を認識 … 続きを読む
A Low-Cost Lane-Following Algorithm for Cyber-Physical Robots
要約 Duckiebot は、研究や教育の分野で広く使用されている低コストの移動 … 続きを読む