「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Unsupervised Change Detection for Space Habitats Using 3D Point Clouds

投稿日: 2023年12月12日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、将来の宇宙生息地での自律的なロボットによる世話を可能にする、 … 続きを読む →

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Harmonic Mobile Manipulation

投稿日: 2023年12月12日 作成者: jarxiv

要約 最近のロボット工学の進歩により、ロボットは複雑なシーンをナビゲートしたり、 … 続きを読む →

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Gaze Detection and Analysis for Initiating Joint Activity in Industrial Human-Robot Collaboration

投稿日: 2023年12月12日 作成者: jarxiv

要約 協働ロボット (コボット) は産業用途で広く使用されていますが、人間とロボ … 続きを読む →

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The Waymo Open Sim Agents Challenge

投稿日: 2023年12月12日 作成者: jarxiv

要約 現実的で対話型のエージェントを使用したシミュレーションは、自動運転車のソフ … 続きを読む →

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Rapid Motor Adaptation for Robotic Manipulator Arms

投稿日: 2023年12月11日 作成者: jarxiv

要約 一般化可能な操作スキルを開発することは、身体化された AI における中心的 … 続きを読む →

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Guided Flows for Generative Modeling and Decision Making

投稿日: 2023年12月11日 作成者: jarxiv

要約 分類子を使用しないガイダンスは、さまざまなタスクにわたって条件付き生成モデ … 続きを読む →

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MR-conditional Robotic Actuation of Concentric Tendon-Driven Cardiac Catheters

投稿日: 2023年12月11日 作成者: jarxiv

要約 心房細動 (AF) と心室頻拍 (VT) は、患者の生活の質に重大な影響を … 続きを読む →

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Neighboring Extremal Optimal Control Theory for Parameter-Dependent Closed-loop Laws

投稿日: 2023年12月11日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、閉ループ最適制御問題に対する隣接極値最適制御 (NEOC) … 続きを読む →

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Development and Assessment of Autonomous Vehicles in Both Fully Automated and Mixed Traffic Conditions

投稿日: 2023年12月11日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車 (AV) 技術は急速に進歩しており、道路交通の安全性が大きく変 … 続きを読む →

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Sim-to-Real Transfer of Compliant Bipedal Locomotion on Torque Sensor-Less Gear-Driven Humanoid

投稿日: 2023年12月11日 作成者: jarxiv

要約 Sim-to-real は、一般的な深層強化学習手法で必要となる多数の試行 … 続きを読む →

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