One Size Does not Fit All: Personalised Affordance Design for Social Robots

要約

人間とロボットのインタラクションにおいて、より受け入れられ効果的な結果を達成するには、パーソナライゼーションが不可欠です。
ユーザーを中心的な役割に据え、ユーザーを認識し理解するソーシャルロボットの能力を強化することに多くの研究が焦点を当ててきました。
しかし、音声対話におけるソーシャル ロボットのユーザーの認識と解釈を改善する方法についてはほとんど知られていません。
論文で説明されている研究の目的は、ソーシャル ロボットのアフォーダンスのパーソナライズ、つまり外観、音声、言語の動作に何が影響するかを解明することです。
ここで示した実験データは進行中のプロジェクトに基づいています。
これは、人々がさまざまな状況下でソーシャル ロボットのアフォーダンスに対する好みを変えるさまざまな方法を示しています。
また、そのような好みと、能力や温かさなどのソーシャル ロボットの特性に対する期待との関係も調査します。
また、同じロボットの言語動作について個人によって異なる認識があることも示しています。
これらの結果は、画一的なパーソナライゼーションがすべてに適合するわけではないことを示しています。
パーソナライゼーションは、社会的役割に対するユーザーの期待に合わせた、適切なアフォーダンス デザインを含む包括的なアプローチとして考慮される必要があります。

要約(オリジナル)

Personalisation is essential to achieve more acceptable and effective results in human-robot interaction. Placing users in the central role, many studies have focused on enhancing the abilities of social robots to perceive and understand users. However, little is known about improving user perceptions and interpretation of a social robot in spoken interactions. The work described in the paper aims to find out what affects the personalisation of affordance of a social robot, namely its appearance, voice and language behaviours. The experimental data presented here is based on an ongoing project. It demonstrates the many and varied ways in which people change their preferences for the affordance of a social robot under different circumstances. It also examines the relationship between such preferences and expectations of characteristics of a social robot, like competence and warmth. It also shows that individuals have different perceptions of the language behaviours of the same robot. These results demonstrate that one-sized personalisation does not fit all. Personalisation should be considered a comprehensive approach, including appropriate affordance design, to suit the user expectations of social roles.

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