「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Language-Conditioned Semantic Search-Based Policy for Robotic Manipulation Tasks

投稿日: 2023年12月12日 作成者: jarxiv

要約 強化学習と模倣学習のアプローチでは、タスクのほんの数例だけでうまく一般化す … 続きを読む →

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Lagrangian Properties and Control of Soft Robots Modeled with Discrete Cosserat Rods

投稿日: 2023年12月12日 作成者: jarxiv

要約 柔らかいロボットの変形に伴う特徴的な「面内」の曲がりにより、高度な操作や移 … 続きを読む →

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Uncertainty Quantification of Set-Membership Estimation in Control and Perception: Revisiting the Minimum Enclosing Ellipsoid

投稿日: 2023年12月12日 作成者: jarxiv

要約 セットメンバーシップ推定 (SME) は、グラウンドトゥルースをカバーする … 続きを読む →

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Natural Actor-Critic for Robust Reinforcement Learning with Function Approximation

投稿日: 2023年12月12日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、トレーニング シミュレーターとテスト環境の間のモデルの不一致に対 … 続きを読む →

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Risk-aware Meta-level Decision Making for Exploration Under Uncertainty

投稿日: 2023年12月12日 作成者: jarxiv

要約 未知の環境のロボットによる探索は、基本的に不確実性の下での意思決定の問題で … 続きを読む →

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Modifying RL Policies with Imagined Actions: How Predictable Policies Can Enable Users to Perform Novel Tasks

投稿日: 2023年12月12日 作成者: jarxiv

要約 ユーザーがロボットの機能を使用して、その場で創造的に問題を解決できるように … 続きを読む →

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Riemannian Optimization for Distance-Geometric Inverse Kinematics

投稿日: 2023年12月12日 作成者: jarxiv

要約 逆運動学の問題を解決することは、多関節ロボットの動作計画、制御、および校正 … 続きを読む →

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Spatiotemporal Calibration of 3D Millimetre-Wavelength Radar-Camera Pairs

投稿日: 2023年12月12日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車 (AV) は、複数のセンサーとセンシング方式からのデータを融合 … 続きを読む →

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GenDepth: Generalizing Monocular Depth Estimation for Arbitrary Camera Parameters via Ground Plane Embedding

投稿日: 2023年12月12日 作成者: jarxiv

要約 学習ベースの単眼奥行き推定は、トレーニング データに存在する幾何学的事前分 … 続きを読む →

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Singularly Perturbed Layered Control of Deformable Bodies

投稿日: 2023年12月12日 作成者: jarxiv

要約 可変曲率モデリング ツールは、無限の自由度の変形可能なボディや構造を制御す … 続きを読む →

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