「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Dynamics Harmonic Analysis of Robotic Systems: Application in Data-Driven Koopman Modelling

投稿日: 2023年12月13日 作成者: jarxiv

要約 対称ロボット システムの状態空間を直交アイソタイプ部分空間に分解するための … 続きを読む →

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The Use of Multi-Scale Fiducial Markers To Aid Takeoff and Landing Navigation by Rotorcraft

投稿日: 2023年12月13日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、マルチスケールの基準マーカー (つまり、広範囲の距離で検出で … 続きを読む →

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LMDrive: Closed-Loop End-to-End Driving with Large Language Models

投稿日: 2023年12月13日 作成者: jarxiv

要約 自動運転の分野における最近の大きな進歩にもかかわらず、最新の方法は依然とし … 続きを読む →

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Gaze Detection and Analysis for Initiating Joint Activity in Industrial Human-Robot Collaboration

投稿日: 2023年12月13日 作成者: jarxiv

要約 協働ロボット (コボット) は産業用途で広く使用されていますが、人間とロボ … 続きを読む →

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Convex Geometric Trajectory Tracking using Lie Algebraic MPC for Autonomous Marine Vehicles

投稿日: 2023年12月12日 作成者: jarxiv

要約 非線形流体力学と不確実な外部擾乱が存在するため、困難な環境で船舶を制御する … 続きを読む →

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Beyond One Model Fits All: Ensemble Deep Learning for Autonomous Vehicles

投稿日: 2023年12月12日 作成者: jarxiv

要約 ディープラーニングは、車両が周囲の環境を驚くほど正確に認識して解釈できるよ … 続きを読む →

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Explosive Legged Robotic Hopping: Energy Accumulation and Power Amplification via Pneumatic Augmentation

投稿日: 2023年12月12日 作成者: jarxiv

要約 我々は、従来の電気モーターで作動する脚式ロボットに新しい空気圧を加えて断続 … 続きを読む →

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Graph-based Prediction and Planning Policy Network (GP3Net) for scalable self-driving in dynamic environments using Deep Reinforcement Learning

投稿日: 2023年12月12日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車 (AV) の動作計画における最近の進歩により、非静止運転環境で … 続きを読む →

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Robot Synesthesia: In-Hand Manipulation with Visuotactile Sensing

投稿日: 2023年12月12日 作成者: jarxiv

要約 接触が多い操作タスクを実行するには、触覚フィードバックと視覚フィードバック … 続きを読む →

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Learning for CasADi: Data-driven Models in Numerical Optimization

投稿日: 2023年12月12日 作成者: jarxiv

要約 現実世界の問題は分析的に分析するのが難しい場合が多いですが、ディープ ラー … 続きを読む →

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