cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Robust Path Planning via Learning from Demonstrations for Robotic Catheters in Deformable Environments

要約 限られた操縦能力を持つカテーテルを使用して曲がりくねった変形可能な血管を通 … 続きを読む

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SATac: A Thermoluminescence Enabled Tactile Sensor for Concurrent Perception of Temperature, Pressure, and Shear

要約 ほとんどの視覚ベースの触覚センサーは、エラストマーの変形を使用して触覚情報 … 続きを読む

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Rhoban Football Club: RoboCup Humanoid Kid-Size 2023 Champion Team Paper

要約 2023 年、ローバン フットボール クラブは、KidSize サッカー競 … 続きを読む

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Transferring human emotions to robot motions using Neural Policy Style Transfer

要約 ニューラル スタイル転送 (NST) はもともと、画像でスタイル転送を実行 … 続きを読む

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Robust and Dexterous Dual-arm Tele-Cooperation using Adaptable Impedance Control

要約 近年、ロボットが孤立した産業作業から人間とロボットのコラボレーションや遠隔 … 続きを読む

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WayFASTER: a Self-Supervised Traversability Prediction for Increased Navigation Awareness

要約 非構造化環境での正確かつ堅牢なナビゲーションには、複数のセンサーからのデー … 続きを読む

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Benchmarking human-robot collaborative assembly tasks

要約 製造組立タスクは、複雑さや自動化のレベルによって異なります。 しかし、完全 … 続きを読む

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Collaborative Active SLAM: Synchronous and Asynchronous Coordination Among Agents

要約 自律型ロボット工学における重要な課題は、複数のロボットが動作とセンサー デ … 続きを読む

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Adaptive Control for Triadic Human-Robot-FES Collaboration in Gait Rehabilitation: A Pilot Study

要約 ロボット支援歩行訓練と機能的電気刺激 (FES) のハイブリッド化により、 … 続きを読む

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Control-Theoretic Techniques for Online Adaptation of Deep Neural Networks in Dynamical Systems

要約 勾配ベースの最適化と逆伝播でトレーニングされたディープ ニューラル ネット … 続きを読む

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