要約
2023 年、ローバン フットボール クラブは、KidSize サッカー競技会で 5 回目の優勝を果たし、最優秀ヒューマノイド賞を受賞しました。
このペーパーでは、競合他社からの結果を踏まえて、ロボットのアーキテクチャとワークフローにおける重要なポイントを提示およびレビューします。
要約(オリジナル)
In 2023, Rhoban Football Club reached the first place of the KidSize soccer competition for the fifth time, and received the best humanoid award. This paper presents and reviews important points in robots architecture and workflow, with hindsights from the competition.
arxiv情報
| 著者 | Julien Allali,Adrien Boussicault,Cyprien Brocaire,Céline Dobigeon,Marc Duclusaud,Clément Gaspard,Hugo Gimbert,Loïc Gondry,Olivier Ly,Grégoire Passault,Antoine Pirrone |
| 発行日 | 2024-02-01 14:08:59+00:00 |
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