「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Multi-agent Path Finding for Cooperative Autonomous Driving

投稿日: 2024年2月2日 作成者: jarxiv

要約 将来のコネクテッド自動運転車（CAV）の展開の可能性を予測して、交差点での … 続きを読む →

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Sequential Hierarchical Least-Squares Programming for Prioritized Non-Linear Optimal Control

投稿日: 2024年2月2日 作成者: jarxiv

要約 信頼領域を備えた逐次階層型最小二乗計画法ソルバーと、優先順位付き離散非線形 … 続きを読む →

カテゴリー: 49M15, 49M37, 65F50, 90C29, 90C55, cs.NA, cs.RO, math.NA, math.OC | Sequential Hierarchical Least-Squares Programming for Prioritized Non-Linear Optimal Control はコメントを受け付けていません

A Data-Driven Autopilot for Fixed-Wing Aircraft Based on Model Predictive Control

投稿日: 2024年2月2日 作成者: jarxiv

要約 固定翼航空機のオートパイロットは通常、風洞試験から得られた安定性と制御微分 … 続きを読む →

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Legged Robot State Estimation With Invariant Extended Kalman Filter Using Neural Measurement Network

投稿日: 2024年2月2日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、モデルベースのフィルターとディープ ニューラル ネットワーク … 続きを読む →

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Mechanical Intelligence Simplifies Control in Terrestrial Limbless Locomotion

投稿日: 2024年2月2日 作成者: jarxiv

要約 微視的な虫から巨視的なヘビに至るまで、手足のない運動器は、通常、波状の実体 … 続きを読む →

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Loss Function Considering Dead Zone for Neural Networks

投稿日: 2024年2月2日 作成者: jarxiv

要約 モデルベース制御の制御性能を向上させるためには、マニピュレータの逆ダイナミ … 続きを読む →

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Continuous-time Trajectory Estimation: A Comparative Study Between Gaussian Process and Spline-based Approaches

投稿日: 2024年2月2日 作成者: jarxiv

要約 連続時間軌跡推定は、最適化パラメーターの数を制限しながら非同期センサーから … 続きを読む →

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Language-Conditioned Robotic Manipulation with Fast and Slow Thinking

投稿日: 2024年2月2日 作成者: jarxiv

要約 言語条件付きロボット操作は、単純なピックアンドプレイスから意図認識や視覚的 … 続きを読む →

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Object-Centric Instruction Augmentation for Robotic Manipulation

投稿日: 2024年2月2日 作成者: jarxiv

要約 人間は、観察の中で物体の正体と位置の両方を認識することによってシーンを解釈 … 続きを読む →

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The GREENBOT dataset: Multimodal mobile robotic dataset for a typical Mediterranean greenhouse

投稿日: 2024年2月2日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、正確な位置特定を達成することが最も重要である困難な農業環境 … 続きを読む →

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