「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

CARTIER: Cartographic lAnguage Reasoning Targeted at Instruction Execution for Robots

投稿日: 2024年2月2日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、空間計画とナビゲーションのための自然言語インターフェイスが交 … 続きを読む →

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BrainSLAM: SLAM on Neural Population Activity Data

投稿日: 2024年2月2日 作成者: jarxiv

要約 同時位置特定およびマッピング (SLAM) アルゴリズムは、新しい環境の地 … 続きを読む →

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Neural Policy Style Transfer

投稿日: 2024年2月2日 作成者: jarxiv

要約 スタイル転送は、美術、自然言語処理、固定軌道など、多くの分野で提案されてい … 続きを読む →

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Real Evaluations Tractability using Continuous Goal-Directed Actions in Smart City Applications

投稿日: 2024年2月2日 作成者: jarxiv

要約 スマート シティ アプリケーションの最も重要な課題の 1 つは、専門家以外 … 続きを読む →

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Neural Style Transfer with Twin-Delayed DDPG for Shared Control of Robotic Manipulators

投稿日: 2024年2月2日 作成者: jarxiv

要約 ニューラル スタイル転送 (NST) は、要素 (ほとんどの場合画像) を … 続きを読む →

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Exploring the Dynamics between Cobot’s Production Rhythm, Locus of Control and Emotional State in a Collaborative Assembly Scenario

投稿日: 2024年2月2日 作成者: jarxiv

要約 産業シナリオでは、協働ロボット (協働ロボット) が広く使用されており、協 … 続きを読む →

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SLIM: Skill Learning with Multiple Critics

投稿日: 2024年2月2日 作成者: jarxiv

要約 自己監視型スキル学習は、環境の根底にある力学を活用する有用な行動を獲得する … 続きを読む →

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Can you see me now? Blind spot estimation for autonomous vehicles using scenario-based simulation with random reference sensors

投稿日: 2024年2月2日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、自動運転車やロボット工学アプリケーションのセンサー設定の死角 … 続きを読む →

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Deep Robot Sketching: An application of Deep Q-Learning Networks for human-like sketching

投稿日: 2024年2月2日 作成者: jarxiv

要約 複雑な環境における強化学習アルゴリズムのパフォーマンスにおける現在の成功は … 続きを読む →

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Gaze Detection and Analysis for Initiating Joint Activity in Industrial Human-Robot Collaboration

投稿日: 2024年2月2日 作成者: jarxiv

要約 協働ロボット (コボット) は産業用途で広く使用されていますが、人間とロボ … 続きを読む →

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