「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

From Seedling to Harvest: The GrowingSoy Dataset for Weed Detection in Soy Crops via Instance Segmentation

投稿日: 2024年6月6日 作成者: jarxiv

要約 深層学習、特に畳み込みニューラル ネットワーク (CNN) は、コンピュー … 続きを読む →

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Real-time Motion Planning for autonomous vehicles in dynamic environments

投稿日: 2024年6月6日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車技術の最近の進歩により、さまざまな環境を自律的に移動できるように … 続きを読む →

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Robots Have Been Seen and Not Heard: Effects of Consequential Sounds on Human-Perception of Robots

投稿日: 2024年6月6日 作成者: jarxiv

要約 多くの人は、ロボットがかなり静かに動くこと、あるいはロボットのビデオで見た … 続きを読む →

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Prepared for the Worst: A Learning-Based Adversarial Attack for Resilience Analysis of the ICP Algorithm

投稿日: 2024年6月6日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、LIDAR 点群に対する深層学習ベースの攻撃を介して、反復最 … 続きを読む →

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Sparse Color-Code Net: Real-Time RGB-Based 6D Object Pose Estimation on Edge Devices

投稿日: 2024年6月6日 作成者: jarxiv

要約 ロボット工学や拡張現実アプリケーションでは、正確かつ効率的な 6D オブジ … 続きを読む →

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FREA: Feasibility-Guided Generation of Safety-Critical Scenarios with Reasonable Adversariality

投稿日: 2024年6月6日 作成者: jarxiv

要約 安全性が重要なシナリオを生成することは、不可欠であるものの、大規模に収集す … 続きを読む →

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Learning Semantic Traversability with Egocentric Video and Automated Annotation Strategy

投稿日: 2024年6月6日 作成者: jarxiv

要約 都市環境で信頼性の高い自律ロボットナビゲーションを実現するには、ロボットは … 続きを読む →

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Balancing Performance and Efficiency in Zero-shot Robotic Navigation

投稿日: 2024年6月6日 作成者: jarxiv

要約 ロボット工学におけるオブジェクト ゴール ナビゲーション タスクに適用され … 続きを読む →

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Rao-Blackwellized Particle Smoothing for Simultaneous Localization and Mapping

投稿日: 2024年6月6日 作成者: jarxiv

要約 SLAM (Simultaneous Localization and M … 続きを読む →

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Fourier Controller Networks for Real-Time Decision-Making in Embodied Learning

投稿日: 2024年6月6日 作成者: jarxiv

要約 Transformer は、身体化学習における多様なロボット データセット … 続きを読む →

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