Robots Have Been Seen and Not Heard: Effects of Consequential Sounds on Human-Perception of Robots

要約

多くの人は、ロボットがかなり静かに動くこと、あるいはロボットのビデオで見たのと同じような心地よい「ビープ」音やジングルを発することを期待しています。
残念ながら、ロボットは移動および動作する際に「結果音」として知られる機械音を発するため、この静かさへの期待は現実と一致しません。
ロボットが社会に普及するにつれて、ロボットが発する音と、それらの音が人にどのように認識されるかを理解することは、ポジティブなヒューマン・ロボット・インタラクション（HRI）にとってますます重要になっています。
この論文では、人々がロボットの結果として生じる音にどのように反応するか、特にロボットが参加者にどのような感情を与えるか、参加者がロボットをどれだけ気に入っているか、ロボットによって気を散らされるか、そしてロボットと同じ場所にいたいという人の願望について調査します。
参加者はさまざまなロボットの 5 つのビデオを見せられ、ロボットとロボットが発する音について意見を求められました。
完全無音動画の制御条件と比較しました。
この論文の結果は、182 人の参加者 (858 件の試験) からのデータを用いて、ロボットによって生成される結果的な音は人間のロボットの認識に重大な悪影響を与えることを示しています。
まず、ロボットの周りで参加者がより不快に感じたり、興奮したりするなど、参加者の否定的な「関連感情」が増加しました。
第二に、結果として生じる音の存在は、参加者が気が散り、集中力が低下すると感じることと相関していました。
第三に、参加者はロボットとの共有環境に同じ場所に住みたがる可能性が低いと報告しました。

要約(オリジナル)

Many people expect robots to move fairly quietly, or make pleasant ‘beep boop’ sounds or jingles similar to what they have observed in videos of robots. Unfortunately, this expectation of quietness does not match reality, as robots make machine sounds, known as ‘consequential sounds’, as they move and operate. As robots become more prevalent within society, understanding the sounds produced by robots and how these sounds are perceived by people is becoming increasingly important for positive human robot interactions (HRI). This paper investigates how people respond to the consequential sounds of robots, specifically how robots make a participant feel, how much they like the robot, would be distracted by the robot, and a person’s desire to colocate with robots. Participants were shown 5 videos of different robots and asked their opinions on the robots and the sounds they made. This was compared with a control condition of completely silent videos. The results in this paper demonstrate with data from 182 participants (858 trials) that consequential sounds produced by robots have a significant negative effect on human perceptions of robots. Firstly there were increased negative ‘associated affects’ of the participants, such as making them feel more uncomfortable or agitated around the robot. Secondly, the presence of consequential sounds correlated with participants feeling more distracted and less able to focus. Thirdly participants reported being less likely to want to colocate in a shared environment with robots.

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