「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Model-Based Reinforcement Learning with Multi-Task Offline Pretraining

投稿日: 2024年6月6日 作成者: jarxiv

要約 オフライン データセットでの強化学習 (RL) モデルの事前トレーニングは … 続きを読む →

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Off-Road Autonomy Validation Using Scalable Digital Twin Simulations Within High-Performance Computing Clusters

投稿日: 2024年6月6日 作成者: jarxiv

要約 オフロード環境の予測不可能で動的な性質により、オフロード自律性の検証には独 … 続きを読む →

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Adaptive Distance Functions via Kelvin Transformation

投稿日: 2024年6月6日 作成者: jarxiv

要約 ロボット工学における安全という用語は、回避の同義語として理解されることがよ … 続きを読む →

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Object Manipulation in Marine Environments using Reinforcement Learning

投稿日: 2024年6月6日 作成者: jarxiv

要約 海事領域で介入タスクを実行することは、安全性と運用効率にとって非常に重要で … 続きを読む →

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Self-Supervised Interpretable End-to-End Learning via Latent Functional Modularity

投稿日: 2024年6月6日 作成者: jarxiv

要約 自己監視型で解釈可能なエンドツーエンド学習のための新しい機能モジュール型ネ … 続きを読む →

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TempFuser: Learning Agile, Tactical, and Acrobatic Flight Maneuvers Using a Long Short-Term Temporal Fusion Transformer

投稿日: 2024年6月6日 作成者: jarxiv

要約 空中戦は、戦略的機動と機敏な航空機の空気力学の両方についての包括的な理解を … 続きを読む →

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Mission Design for Unmanned Aerial Vehicles using Hybrid Probabilistic Logic Program

投稿日: 2024年6月6日 作成者: jarxiv

要約 Advanced Air Mobility (AAM) は、ナビゲーション … 続きを読む →

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Solution Concepts in Hierarchical Games under Bounded Rationality with Applications to Autonomous Driving

投稿日: 2024年6月6日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車 (AV) が通常の人間の交通にさらに統合されるようになるにつれ … 続きを読む →

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AnoVox: A Benchmark for Multimodal Anomaly Detection in Autonomous Driving

投稿日: 2024年6月6日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車の規模拡大は、道路上の珍しい物体などの異常に対処する能力に大きく … 続きを読む →

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L-PR: Exploiting LiDAR Fiducial Marker for Unordered Low Overlap Multiview Point Cloud Registration

投稿日: 2024年6月6日 作成者: jarxiv

要約 点群の登録は、コンピューター ビジョンやロボット工学の多くのアプリケーショ … 続きを読む →

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