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W-RIZZ: A Weakly-Supervised Framework for Relative Traversability Estimation in Mobile Robotics
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Lyapunov-stable Neural Control for State and Output Feedback: A Novel Formulation
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One-Shot Imitation Learning with Invariance Matching for Robotic Manipulation
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Octopi: Object Property Reasoning with Large Tactile-Language Models
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Towards Interactive Autonomous Vehicle Testing: Vehicle-Under-Test-Centered Traffic Simulation
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Dynamically Expanding Capacity of Autonomous Driving with Near-Miss Focused Training Framework
要約 実際の運転データのロングテール配信は、まれではあるが重要な安全性が重要なシ … 続きを読む
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Recursively-Constrained Partially Observable Markov Decision Processes
要約 多くの逐次決定問題には、他の目的に制約を課しながら 1 つの目的関数を最適 … 続きを読む
Sound Heuristic Search Value Iteration for Undiscounted POMDPs with Reachability Objectives
要約 部分的に観察可能なマルコフ決定プロセス (POMDP) は、移行および観察 … 続きを読む
Homotopic Path Set Planning for Robot Manipulation and Navigation
要約 この論文では、変形可能なオブジェクトのキーポイントや群れのパス生成など、ロ … 続きを読む
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