「cs.SY」カテゴリーアーカイブ

Dynamic Objective MPC for Motion Planning of Seamless Docking Maneuvers

投稿日: 2025年4月7日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車や物流ロボットは、しばしば狭い環境において、荷物や充電ステーショ … 続きを読む →

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Asymptotically efficient adaptive identification under saturated output observation

投稿日: 2025年4月7日 作成者: jarxiv

要約 飽和出力観測は実用上どこにでもあるため、このような非線形観測を持つ確率シス … 続きを読む →

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Quattro: Transformer-Accelerated Iterative Linear Quadratic Regulator Framework for Fast Trajectory Optimization

投稿日: 2025年4月7日 作成者: jarxiv

要約 リアルタイム最適制御は、ロボット工学の基本的な課題である。代表的な軌道最適 … 続きを読む →

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Learning Geometrically-Informed Lyapunov Functions with Deep Diffeomorphic RBF Networks

投稿日: 2025年4月4日 作成者: jarxiv

要約 学習ベースの自律システムの実用化には、データから証明関数の形で安全保証を柔 … 続きを読む →

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The Less Intelligent the Elements, the More Intelligent the Whole. Or, Possibly Not?

投稿日: 2025年4月4日 作成者: jarxiv

要約 我々は、ロトカ＝ボルテラ・モデルの餌食と捕食者に、異なる洗練度を特徴とする … 続きを読む →

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Safety-Aware Multi-Agent Learning for Dynamic Network Bridging

投稿日: 2025年4月4日 作成者: jarxiv

要約 セーフティクリティカルな環境における複雑な協調タスクに取り組むことは、特に … 続きを読む →

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Model Predictive Control with Visibility Graphs for Humanoid Path Planning and Tracking Against Adversarial Opponents

投稿日: 2025年4月4日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、ロボカップ2024の大人サイズの自律型ヒューマノイドサッカー … 続きを読む →

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Bipedal Robust Walking on Uneven Footholds: Piecewise Slope LIPM with Discrete Model Predictive Control

投稿日: 2025年4月4日 作成者: jarxiv

要約 本研究では、凹凸のある地形条件下における二足歩行階層制御フレームワークのた … 続きを読む →

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On learning racing policies with reinforcement learning

投稿日: 2025年4月4日 作成者: jarxiv

要約 完全自律走行車は、安全性と効率の向上を約束する。しかし、困難なコーナーケー … 続きを読む →

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A nonlinear real time capable motion cueing algorithm based on deep reinforcement learning

投稿日: 2025年4月4日 作成者: jarxiv

要約 モーションシミュレーションでは、モーションシミュレータのプラットフォームの … 続きを読む →

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