「cs.SY」カテゴリーアーカイブ

Practical and Rigorous Uncertainty Bounds for Gaussian Process Regression

投稿日: 2023年8月9日 作成者: jarxiv

要約 ガウス過程回帰は、予測の不確実性推定を提供するベイズ原理に基づく一般的なノ … 続きを読む →

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Meta-Learning Operators to Optimality from Multi-Task Non-IID Data

投稿日: 2023年8月9日 作成者: jarxiv

要約 機械学習における最近の進歩の背後にある強力な概念は、異種ソースやタスクから … 続きを読む →

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Swift progress for robots over complex terrain

投稿日: 2023年8月8日 作成者: jarxiv

要約 四足ロボットは、人間が固い地面をジョギングするよりも速いペースで砂の上を走 … 続きを読む →

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Nonlinear Controller Design for a Quadrotor with Inverted Pendulum

投稿日: 2023年8月8日 作成者: jarxiv

要約 クアッドローターは、作動不良を備えた 6 ドルの自由度 (DoF) システ … 続きを読む →

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Deep Reinforcement Learning for Autonomous Spacecraft Inspection using Illumination

投稿日: 2023年8月8日 作成者: jarxiv

要約 この論文は、強化学習 (RL) で訓練されたニューラル ネットワーク制御シ … 続きを読む →

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Model Parameter Identification via a Hyperparameter Optimization Scheme for Autonomous Racing Systems

投稿日: 2023年8月8日 作成者: jarxiv

要約 このレターでは、ハイパーパラメータ最適化スキーム (MI-HPO) による … 続きを読む →

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Design and Implementation of an Efficient Onboard Computer System for CanSat Atmosphere Monitoring

投稿日: 2023年8月8日 作成者: jarxiv

要約 技術の進歩に伴い、宇宙産業では地球監視や通信ベースのアプリケーションとして … 続きを読む →

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Distributed Dynamic Programming and an O.D.E. Framework of Distributed TD-Learning for Networked Multi-Agent Markov Decision Processes

投稿日: 2023年8月8日 作成者: jarxiv

要約 この論文の主な目的は、ネットワーク化されたマルチエージェント マルコフ決定 … 続きを読む →

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$\mathcal{N}$IPM-HLSP: An Efficient Interior-Point Method for Hierarchical Least-Squares Programs

投稿日: 2023年8月7日 作成者: jarxiv

要約 線形制約付き階層的最小二乗プログラム(HLSP)は、ロボット工学において非 … 続きを読む →

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Informed Circular Fields for Global Reactive Obstacle Avoidance of Robotic Manipulators

投稿日: 2023年8月7日 作成者: jarxiv

要約 本論文では、複雑な動的環境におけるロボットマニピュレータのためのグローバル … 続きを読む →

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