「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

SlideSLAM: Sparse, Lightweight, Decentralized Metric-Semantic SLAM for Multi-Robot Navigation

投稿日: 2024年7月26日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、スパースで軽量なオブジェクトベースの表現を活用して、異種ロボ … 続きを読む →

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An efficient algorithm for solving linear equality-constrained LQR problems

投稿日: 2024年7月26日 作成者: jarxiv

要約 線形等式制約を伴う線形二次レギュレータ (LQR) 問題 (制約付き LQ … 続きを読む →

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Personalized and Context-aware Route Planning for Edge-assisted Vehicles

投稿日: 2024年7月26日 作成者: jarxiv

要約 従来のルート計画サービスは通常、すべてのドライバーに同じルートを提供し、主 … 続きを読む →

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Towards Interpretable Visuo-Tactile Predictive Models for Soft Robot Interactions

投稿日: 2024年7月26日 作成者: jarxiv

要約 自律システムは、予測不可能な環境をナビゲートし、外部オブジェクトと対話する … 続きを読む →

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Learning mental states estimation through self-observation: a developmental synergy between intentions and beliefs representations in a deep-learning model of Theory of Mind

投稿日: 2024年7月26日 作成者: jarxiv

要約 心の理論 (ToM)、つまり信念、意図、または精神状態を他人のせいにする能 … 続きを読む →

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TiCoSS: Tightening the Coupling between Semantic Segmentation and Stereo Matching within A Joint Learning Framework

投稿日: 2024年7月26日 作成者: jarxiv

要約 セマンティック セグメンテーションとステレオ マッチングは、それぞれ人間の … 続きを読む →

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YOCO: You Only Calibrate Once for Accurate Extrinsic Parameter in LiDAR-Camera Systems

投稿日: 2024年7月26日 作成者: jarxiv

要約 カメラと LiDAR で構成されるマルチセンサー フュージョン システムで … 続きを読む →

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3D Diffuser Actor: Policy Diffusion with 3D Scene Representations

投稿日: 2024年7月26日 作成者: jarxiv

要約 拡散ポリシーは、ロボットと環境の状態を条件としてロボットの動作分布を学習す … 続きを読む →

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Better Call SAL: Towards Learning to Segment Anything in Lidar

投稿日: 2024年7月26日 作成者: jarxiv

要約 我々は、Lidar 内の任意のオブジェクトをセグメント化して分類するための … 続きを読む →

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Taxonomy-Aware Continual Semantic Segmentation in Hyperbolic Spaces for Open-World Perception

投稿日: 2024年7月26日 作成者: jarxiv

要約 セマンティック セグメンテーション モデルは通常、固定されたクラスのセット … 続きを読む →

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