「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

PianoMime: Learning a Generalist, Dexterous Piano Player from Internet Demonstrations

投稿日: 2024年7月26日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、インターネット デモンストレーションを使用してピアノ演奏エー … 続きを読む →

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CodedVO: Coded Visual Odometry

投稿日: 2024年7月26日 作成者: jarxiv

要約 自律型ロボットは、走行距離の推定とナビゲーションに単眼カメラを利用すること … 続きを読む →

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$A^*$ for Graphs of Convex Sets

投稿日: 2024年7月26日 作成者: jarxiv

要約 我々は、凸集合グラフにおける最短経路問題 (SPP-GCS) の最適性の保 … 続きを読む →

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PLM-Net: Perception Latency Mitigation Network for Vision-Based Lateral Control of Autonomous Vehicles

投稿日: 2024年7月25日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、視覚ベースの自動運転車 (AV) 横方向制御システムにおける … 続きを読む →

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Topology-Guided ORCA: Smooth Multi-Agent Motion Planning in Constrained Environments

投稿日: 2024年7月25日 作成者: jarxiv

要約 静的な障害物がある環境でスムーズなマルチエージェントの動きを計画するための … 続きを読む →

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Variable Inertia Model Predictive Control for Fast Bipedal Maneuvers

投稿日: 2024年7月25日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、全身モデルと低次数モデル間のモデルの不一致に対処し、機敏でロ … 続きを読む →

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A Certifiable Algorithm for Simultaneous Shape Estimation and Object Tracking

投稿日: 2024年7月25日 作成者: jarxiv

要約 操作から自動運転車までのアプリケーションは、動的環境でタスクを安全に実行す … 続きを読む →

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Domain Adaptation of Visual Policies with a Single Demonstration

投稿日: 2024年7月25日 作成者: jarxiv

要約 現実世界のアプリケーションにロボット タスク用の機械学習アルゴリズムを導入 … 続きを読む →

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Fin ray-inspired, Origami, Small Scale Actuator for Fin Manipulation in Aquatic Bioinspired Robots

投稿日: 2024年7月25日 作成者: jarxiv

要約 魚の移動は、ヒレを操作して周囲の水との複雑な相互作用を促進し、推進力を可能 … 続きを読む →

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SE3ET: SE(3)-Equivariant Transformer for Low-Overlap Point Cloud Registration

投稿日: 2024年7月25日 作成者: jarxiv

要約 部分的な点群の登録は、ロボット工学における困難な問題であり、特にロボットが … 続きを読む →

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