「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

A Novel Perception Entropy Metric for Optimizing Vehicle Perception with LiDAR Deployment

投稿日: 2024年7月26日 作成者: jarxiv

要約 効果的な評価指標を開発することは、LiDAR 知覚パフォーマンスを正確かつ … 続きを読む →

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Time-Optimal Planning for Long-Range Quadrotor Flights: An Automatic Optimal Synthesis Approach

投稿日: 2024年7月26日 作成者: jarxiv

要約 ドローンレースなどのタイムクリティカルなタスクは通常、広い作戦エリアをカバ … 続きを読む →

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Lightweight Language-driven Grasp Detection using Conditional Consistency Model

投稿日: 2024年7月26日 作成者: jarxiv

要約 言語による把握検出は、さまざまな産業用途を伴うロボット工学において、基本的 … 続きを読む →

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Equivariant Ensembles and Regularization for Reinforcement Learning in Map-based Path Planning

投稿日: 2024年7月26日 作成者: jarxiv

要約 強化学習 (RL) では、環境の対称性を利用することで、効率、堅牢性、パフ … 続きを読む →

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Egocentric Robots in a Human-Centric World? Exploring Group-Robot-Interaction in Public Spaces

投稿日: 2024年7月26日 作成者: jarxiv

要約 現実世界のシナリオへのソーシャル ロボットの導入は増加しており、さまざまな … 続きを読む →

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Pose, Velocity and Landmark Position Estimation Using IMU and Bearing Measurements

投稿日: 2024年7月26日 作成者: jarxiv

要約 本稿では慣性計測装置(IMU)と単眼カメラを用いて剛体の姿勢(向きと位置) … 続きを読む →

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A unified theory and statistical learning approach for traffic conflict detection

投稿日: 2024年7月26日 作成者: jarxiv

要約 この研究は、交通衝突検出のための統一理論と統計学習アプローチを提案し、道路 … 続きを読む →

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Trajectory Planning Using Reinforcement Learning for Interactive Overtaking Maneuvers in Autonomous Racing Scenarios

投稿日: 2024年7月26日 作成者: jarxiv

要約 自律走行レースのための従来の軌道計画アプローチは、対向車両の予測とその後の … 続きを読む →

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Influence Vectors Control for Robots Using Cellular-like Binary Actuators

投稿日: 2024年7月26日 作成者: jarxiv

要約 セルラーのような冗長バイナリアクチュエータを使用するロボットは、信頼性、力 … 続きを読む →

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Passive wing deployment and retraction in beetles and flapping microrobots

投稿日: 2024年7月26日 作成者: jarxiv

要約 鳥、コウモリ、および多くの昆虫は、羽を体に押し付けて、翼を展開して動力飛行 … 続きを読む →

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