「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

HERO-SLAM: Hybrid Enhanced Robust Optimization of Neural SLAM

投稿日: 2024年7月29日 作成者: jarxiv

要約 SLAM (Simultaneous Localization and M … 続きを読む →

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Learning a Shape-Conditioned Agent for Purely Tactile In-Hand Manipulation of Various Objects

投稿日: 2024年7月29日 作成者: jarxiv

要約 複数の指を使ってさまざまなオブジェクトの方向を変更するのは困難な作業です。 … 続きを読む →

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Morphing median fin enhances untethered bionic robotic tuna’s linear acceleration and turning maneuverability

投稿日: 2024年7月29日 作成者: jarxiv

要約 魚に似た遊泳者の正中鰭は、直線的な加速と操縦のプロセスにおいて重要な役割を … 続きを読む →

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Consensus Complementarity Control for Multi-Contact MPC

投稿日: 2024年7月29日 作成者: jarxiv

要約 環境との接触を行ったり切断したりするシステム向けに、ハイブリッド モデル予 … 続きを読む →

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Towards Interactive Autonomous Vehicle Testing: Vehicle-Under-Test-Centered Traffic Simulation

投稿日: 2024年7月29日 作成者: jarxiv

要約 シミュレーションベースのテストは、自動運転車 (AV) を道路に安全に実装 … 続きを読む →

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A Minimum-Jerk Approach to Handle Singularities in Virtual Fixtures

投稿日: 2024年7月29日 作成者: jarxiv

要約 タスクのガイドに仮想フィクスチャを実装すると、ロボットのエンド エフェクタ … 続きを読む →

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MUVO: A Multimodal World Model with Spatial Representations for Autonomous Driving

投稿日: 2024年7月29日 作成者: jarxiv

要約 自動運転のための教師なし世界モデルを学習すると、今日のシステムの推論能力が … 続きを読む →

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CGGM: A conditional graph generation model with adaptive sparsity for node anomaly detection in IoT networks

投稿日: 2024年7月29日 作成者: jarxiv

要約 動的グラフは、モノのインターネット (IoT) 内のノードの異常な動作を検 … 続きを読む →

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Multi-Robot System Architecture design in SysML and BPMN

投稿日: 2024年7月29日 作成者: jarxiv

要約 マルチロボット システム (MRS) は、さまざまなソフトウェアおよびハー … 続きを読む →

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SHANGUS: Deep Reinforcement Learning Meets Heuristic Optimization for Speedy Frontier-Based Exploration of Autonomous Vehicles in Unknown Spaces

投稿日: 2024年7月29日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、深層強化学習 (DRL) とヒューリスティック最適化を組み合 … 続きを読む →

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