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VisFly: An Efficient and Versatile Simulator for Training Vision-based Flight
要約 強化学習アルゴリズムを使用してビジョンベースの飛行ポリシーを効率的にトレー … 続きを読む
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Person Re-Identification for Robot Person Following with Online Continual Learning
要約 ロボット人物追従 (RPF) は、ヒューマン ロボット インタラクション … 続きを読む
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HiER: Highlight Experience Replay for Boosting Off-Policy Reinforcement Learning Agents
要約 強化学習ベースのアルゴリズムは多くの領域で超人的なパフォーマンスを達成しま … 続きを読む
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Optimizing Design and Control Methods for Using Collaborative Robots in Upper-Limb Rehabilitation
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TEDi Policy: Temporally Entangled Diffusion for Robotic Control
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Benchmarking Neural Radiance Fields for Autonomous Robots: An Overview
要約 Neural Radiance Fields (NeRF) は、3D シー … 続きを読む
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Divide and Conquer: A Systematic Approach for Industrial Scale High-Definition OpenDRIVE Generation from Sparse Point Clouds
要約 高解像度の道路地図は、高度な自動運転機能の機能性と検証において重要な役割を … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Differentiable Robust Model Predictive Control
要約 決定論的モデル予測制御 (MPC) は強力ですが、現実世界の自律システムを … 続きを読む
Modeling the Lane-Change Reactions to Merging Vehicles for Highway On-Ramp Simulations
要約 自動運転車技術の開発には、現実世界のドライバーの動作を再現するシミュレーシ … 続きを読む
Atmospheric Density-Compensating Model Predictive Control for Targeted Reentry of Drag-Modulated Spacecraft
要約 この論文では、大気密度の不確実性が存在する場合に、抗力調整された宇宙船の目 … 続きを読む