「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Lessons from Learning to Spin ‘Pens’

投稿日: 2024年7月29日 作成者: jarxiv

要約 ハンマーやドライバーなどの多くの工具は同様の形状をしているため、ペンのよう … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.RO | Lessons from Learning to Spin ‘Pens’ はコメントを受け付けていません

Learning to Visually Connect Actions and their Effects

投稿日: 2024年7月29日 作成者: jarxiv

要約 ビデオ理解におけるアクションとその効果の視覚的接続 (CATE) という新 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CV, cs.LG, cs.RO | Learning to Visually Connect Actions and their Effects はコメントを受け付けていません

UGG: Unified Generative Grasping

投稿日: 2024年7月29日 作成者: jarxiv

要約 器用な掴みは、高い掴み成功率で多様な掴み姿勢を生み出すことを目的としていま … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | UGG: Unified Generative Grasping はコメントを受け付けていません

HRP: Human Affordances for Robotic Pre-Training

投稿日: 2024年7月29日 作成者: jarxiv

要約 現実のさまざまなタスクに「一般化」するために、ロボット エージェントには、 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | HRP: Human Affordances for Robotic Pre-Training はコメントを受け付けていません

Are Doppler Velocity Measurements Useful for Spinning Radar Odometry?

投稿日: 2024年7月26日 作成者: jarxiv

要約 360 度をカバーする回転周波数変調連続波 (FMCW) レーダーは、自動 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Are Doppler Velocity Measurements Useful for Spinning Radar Odometry? はコメントを受け付けていません

Manipulator as a Tail: Promoting Dynamic Stability for Legged Locomotion

投稿日: 2024年7月26日 作成者: jarxiv

要約 移動の場合、脚式ロボットのアームは移動にとって負債ですか、それとも資産です … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Manipulator as a Tail: Promoting Dynamic Stability for Legged Locomotion はコメントを受け付けていません

Low Latency Instance Segmentation by Continuous Clustering for LiDAR Sensors

投稿日: 2024年7月26日 作成者: jarxiv

要約 LiDAR 点群の低遅延インスタンス セグメンテーションは、ロボットの認識 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | Low Latency Instance Segmentation by Continuous Clustering for LiDAR Sensors はコメントを受け付けていません

Adaptive Robot Detumbling of a Non-Rigid Satellite

投稿日: 2024年7月26日 作成者: jarxiv

要約 衛星の安定化、特に柔軟なダイナミクスが不確実な衛星の安定化の課題は、制御お … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Adaptive Robot Detumbling of a Non-Rigid Satellite はコメントを受け付けていません

CRASAR-U-DROIDs: A Large Scale Benchmark Dataset for Building Alignment and Damage Assessment in Georectified sUAS Imagery

投稿日: 2024年7月26日 作成者: jarxiv

要約 このドキュメントでは、小型無人航空システム (sUAS) の地理空間画像か … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CV, cs.RO | CRASAR-U-DROIDs: A Large Scale Benchmark Dataset for Building Alignment and Damage Assessment in Georectified sUAS Imagery はコメントを受け付けていません

RL-augmented MPC Framework for Agile and Robust Bipedal Footstep Locomotion Planning and Control

投稿日: 2024年7月26日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、モデル予測制御 (MPC) と強化学習 (RL) を組み合わ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | RL-augmented MPC Framework for Agile and Robust Bipedal Footstep Locomotion Planning and Control はコメントを受け付けていません