「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

SoftMAC: Differentiable Soft Body Simulation with Forecast-based Contact Model and Two-way Coupling with Articulated Rigid Bodies and Clothes

投稿日: 2024年7月29日 作成者: jarxiv

要約 微分可能な物理シミュレーションは、勾配ベースの最適化を通じて以前は困難だっ … 続きを読む →

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Plant robots

投稿日: 2024年7月29日 作成者: jarxiv

要約 植物は、光を化学エネルギーに変換する光合成により、成長中に物理的な変位を示 … 続きを読む →

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Improving the ROS 2 Navigation Stack with Real-Time Local Costmap Updates for Agricultural Applications

投稿日: 2024年7月29日 作成者: jarxiv

要約 ROS 2 ナビゲーション スタック (Nav2) は、さまざまな高レベル … 続きを読む →

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Socially Integrated Navigation: A Social Acting Robot with Deep Reinforcement Learning

投稿日: 2024年7月29日 作成者: jarxiv

要約 移動ロボットはさまざまな混雑状況で大規模に使用され、私たちの社会の一部とな … 続きを読む →

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Distributed Multi-robot Online Sampling with Budget Constraints

投稿日: 2024年7月29日 作成者: jarxiv

要約 マルチロボットの情報経路計画では、チーム内の各ロボットが、未知のスカラー場 … 続きを読む →

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ReALFRED: An Embodied Instruction Following Benchmark in Photo-Realistic Environments

投稿日: 2024年7月29日 作成者: jarxiv

要約 模擬仮想環境は、日常の家事を実行するロボット エージェントを学習するために … 続きを読む →

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Multi-Agent Trajectory Prediction with Difficulty-Guided Feature Enhancement Network

投稿日: 2024年7月29日 作成者: jarxiv

要約 軌道予測は、交通参加者の将来の動きを予測することを目的としているため、自動 … 続きを読む →

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PANDORA: The Open-Source, Structurally Elastic Humanoid Robot

投稿日: 2024年7月29日 作成者: jarxiv

要約 この作品では、構造要素の大部分が 3D プリントされた準拠素材を使用して製 … 続きを読む →

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Matching Input and Output Devices and Physical Disabilities for Human-Robot Workstations

投稿日: 2024年7月29日 作成者: jarxiv

要約 労働力不足が驚くべき速度で高まっているため、すべての人、特に障害者や高齢者 … 続きを読む →

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PP-TIL: Personalized Planning for Autonomous Driving with Instance-based Transfer Imitation Learning

投稿日: 2024年7月29日 作成者: jarxiv

要約 パーソナライズされた動作計画は都市自動運転において非常に重要であり、個々の … 続きを読む →

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