「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Theia: Distilling Diverse Vision Foundation Models for Robot Learning

投稿日: 2024年7月30日 作成者: jarxiv

要約 視覚入力をアクションにマッピングする視覚ベースのロボット ポリシー学習では … 続きを読む →

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Registering Neural 4D Gaussians for Endoscopic Surgery

投稿日: 2024年7月30日 作成者: jarxiv

要約 最近のニューラル レンダリングの進歩により、ニューラル ネットワークを使用 … 続きを読む →

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Correspondence-Free SE(3) Point Cloud Registration in RKHS via Unsupervised Equivariant Learning

投稿日: 2024年7月30日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、点対応を必要とせずに動作する、堅牢な教師なし SE(3) 点 … 続きを読む →

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SAPG: Split and Aggregate Policy Gradients

投稿日: 2024年7月30日 作成者: jarxiv

要約 極端なサンプルの非効率にもかかわらず、ポリシーに基づく強化学習、別名ポリシ … 続きを読む →

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Multi-Agent Trajectory Prediction with Difficulty-Guided Feature Enhancement Network

投稿日: 2024年7月30日 作成者: jarxiv

要約 軌道予測は、交通参加者の将来の動きを予測することを目的としているため、自動 … 続きを読む →

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Adaptive Terminal Sliding Mode Control Using Deep Reinforcement Learning for Zero-Force Control of Exoskeleton Robot Systems

投稿日: 2024年7月29日 作成者: jarxiv

要約 本稿では、リハビリテーション、介助、人間の身体能力向上など、さまざまな用途 … 続きを読む →

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Needle Segmentation Using GAN: Restoring Thin Instrument Visibility in Robotic Ultrasound

投稿日: 2024年7月29日 作成者: jarxiv

要約 超音波ガイド下経皮針挿入は、臨床現場での生検とアブレーションの両方で採用さ … 続きを読む →

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Evaluating geometric accuracy of NeRF reconstructions compared to SLAM method

投稿日: 2024年7月29日 作成者: jarxiv

要約 Neural Radiance Field (NeRF) の実装が高速化、 … 続きを読む →

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CarDreamer: Open-Source Learning Platform for World Model based Autonomous Driving

投稿日: 2024年7月29日 作成者: jarxiv

要約 現実世界の複雑なシナリオを安全にナビゲートするには、自動運転車はさまざまな … 続きを読む →

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Gaussian Lane Keeping: A Robust Prediction Baseline

投稿日: 2024年7月29日 作成者: jarxiv

要約 車両や歩行者に対するエージェントの行動を予測することは、さまざまな意図に伴 … 続きを読む →

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