「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

VDB-GPDF: Online Gaussian Process Distance Field with VDB Structure

投稿日: 2024年7月30日 作成者: jarxiv

要約 ロボットは専用の表現を通じて環境について推論します。 密な表現の一般的な選 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | VDB-GPDF: Online Gaussian Process Distance Field with VDB Structure はコメントを受け付けていません

Integrated Scenario-based Analysis: A data-driven approach to support automated driving systems development and safety evaluation

投稿日: 2024年7月30日 作成者: jarxiv

要約 車両システムの開発と安全性の保証を支援するために、シナリオベースのフレーム … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, stat.AP | Integrated Scenario-based Analysis: A data-driven approach to support automated driving systems development and safety evaluation はコメントを受け付けていません

Optimal Control for Clutched-Elastic Robots: A Contact-Implicit Approach

投稿日: 2024年7月30日 作成者: jarxiv

要約 本質的に弾性のあるロボットは、さまざまな特性において剛直なロボットを上回り … 続きを読む →

カテゴリー: 49N90, cs.RO, cs.SY, eess.SY, I.2.9 | Optimal Control for Clutched-Elastic Robots: A Contact-Implicit Approach はコメントを受け付けていません

Collision Probability Distribution Estimation via Temporal Difference Learning

投稿日: 2024年7月30日 作成者: jarxiv

要約 CollisionPro は、時間差分学習を使用して累積衝突確率分布を推定 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.RO | Collision Probability Distribution Estimation via Temporal Difference Learning はコメントを受け付けていません

Counterfactual rewards promote collective transport using individually controlled swarm microrobots

投稿日: 2024年7月30日 作成者: jarxiv

要約 Swarm ロボットは、個々のマシンの能力を超えた複雑なタスクを実行する魅 … 続きを読む →

カテゴリー: cond-mat.soft, cs.RO | Counterfactual rewards promote collective transport using individually controlled swarm microrobots はコメントを受け付けていません

Action Contextualization: Adaptive Task Planning and Action Tuning using Large Language Models

投稿日: 2024年7月30日 作成者: jarxiv

要約 大規模言語モデル (LLM) は、人間の広範な知識を活用することで、ロボッ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Action Contextualization: Adaptive Task Planning and Action Tuning using Large Language Models はコメントを受け付けていません

Autonomous and Teleoperation Control of a Drawing Robot Avatar

投稿日: 2024年7月30日 作成者: jarxiv

要約 描画ロボット アバターは、テレプレゼンス ベースの描画を可能にするロボット … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Autonomous and Teleoperation Control of a Drawing Robot Avatar はコメントを受け付けていません

Radiance Fields for Robotic Teleoperation

投稿日: 2024年7月30日 作成者: jarxiv

要約 Neural Radiance Fields (NeRF) や 3D Ga … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Radiance Fields for Robotic Teleoperation はコメントを受け付けていません

Privileged Reinforcement and Communication Learning for Distributed, Bandwidth-limited Multi-robot Exploration

投稿日: 2024年7月30日 作成者: jarxiv

要約 通信帯域幅は、ロボット間の情報交換が重要であるマルチロボット探査において重 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Privileged Reinforcement and Communication Learning for Distributed, Bandwidth-limited Multi-robot Exploration はコメントを受け付けていません

Language-Conditioned Offline RL for Multi-Robot Navigation

投稿日: 2024年7月30日 作成者: jarxiv

要約 自然言語の指示を解釈して従うマルチロボット チーム向けのナビゲーション ポ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.RO | Language-Conditioned Offline RL for Multi-Robot Navigation はコメントを受け付けていません